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20019年10月 航空精密制造技术 Dcf.20D9
AvlATloNPREC|sloNMANUFACTliRING No.5
第45卷第5期 TEcHNoLoGY vot.45
蜻蜓机电模型气动力精密测量
姚大鹏1,魏来2,申功忻1
(1.流体力学研究所北京航空航天大学北京,北京100191;
2.北京航空精密机械研究所,北京100076)
[摘 要】 本文通过设计并制作一个可以精确模拟蜻蜓悬停拍动的机电模型,对其在水中拍动时产生的力
进行了测量,得到了整个拍动周期中翼所受的升力和阻力,从而得到蜻蜓翼拍动的气动力性能。为设计仿生
MAV提供了理论依据。
【关键词】蜻蜓;机电模型;测力
13.2+l
【中图分类号】THl 【文献标识码】B
PreciseForceMeasurementof viaanElectromechaIlicalModel
Dragonny
YAO
Da—peng,WEI场,SHENGong_xin
Mechanics ofAemnautics
(1.nuid and
Institute,BeijingUniversit)r Astmnautics,Beijing100191)
Precision Institutefor lO0076)
(2.Be玎ing Engineering Aircr曲Industry,Beijing
Anelectmmechanicalmodel andconstmctedto simulate forcewas
【Abstract】 w鹊desigIled preciseIy dmgonⅡyhovering.,nle
measuredonthe inthewater.TheUh卸d inawhole8tmke to its
nappingwing dmg cyclewe陀gainedexplainaerodynamic
resultswould theoreticalb商sfor air
MAV(micm
pe而肺ance.ne pmvide vehicle)en舀neering.
measurement
【Keywords】 model;force
dragonfly;electmmechanical
引言 生机电模型,并对其拍动时产生的气动力进行测量。
为MAV提供设计依据。
AirVehicles
近年来,微型飞行器(MAV.Micro
Aerial
或Micm Vehicles)成为航空领域研究的热1 实验设备
门。可看作是自然界的MAV的昆虫自然成为了我
们研究的重要对象。对于蜻蜒这类双翼昆虫的研究 1.1总体机构
虽然相对而言比较初步.但也取得了一定进展。
近期,数值模拟方面11.划取得了一些结论,实验 实验16J中两翼上下布局的形式.模拟的蜻蜓翼在各
方面.英国
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