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利用 VB6.0 实现 PC 与三菱 PLC 的通信 哈尔滨李松颖 本文介绍的 PC 与三菱 FX 系列 PLC 通信，是通过 PLC 的编程口与 PC 机的串口进行的，采用 SC-09 编程电缆作为计算机与 PLC 通信的连线。电缆的 9 芯 D 形插头连接在计算机串口上，另一端连接 PLC 的 RS-422 编程口。 编写 PC 的通信程序可采用汇编语言、各种高级语言，也可以采用工控组态软件或直接采用 PLC 厂家的通信软件。本文采用 VB6 ． 0 软件，它必须依据所连接 PLC 的通信规程来编写通信协议，所以先简单介绍 FX 系列 PLC 的通信协议。 一、 FX 系列 PLC 的通讯协议 1 ．数据传输格式 FX 系列 PLC 采用异步格式，由 1 位起始位、 7 位数据位、 l 位偶校验位及 l 位停止位组成，波特率为 9600bps ，字符为 ASCi 码。 2 ．通信命令 FX 系列 PLC 有 4 条通信命令，即读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。表 1 中， X 为输入继电器； Y 为输出继电器； M 为辅助继电器； S 为状态元件； T 为定时器； C 为计数器； D 为数据寄存器。 3 ．通信控制字符 F 系列 PLC 采用面向字符的传输规程，用到 5 个通信控制字符，如表 2 所示。 4 ．报文格式 PC 机向 PLC 发送的报文格式如表 3 所示。其中， STX 为开始标志； ET 为结束标志； CMD 为命令的 ASC 码： SUMH 、 SUML 为从 CMD 到 ETX 按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节 ASC 代码，故校验和为 SUMH 与 SUM 。 PLC 向 PC 机发送的应答报文格式如表 4 所示。 二、 PC 通信程序的编写 1 ．通信口初始化 ， MSComm 控件简介： VB 带有专门管理串行通讯的 MSComm 控件。只需设置几个主要参数就可以实现 PLC 与 PC 间的串行通讯。要完成通信必须设置 MSComm 的相关属性值，即通信口初始化，其步骤如下： (1)CoinmPort ：设置或传回通信连接端口代号。 (2)Settings ：设置初始化参数。以字 - 符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等 4 个参数。 (3)PortOpen ：设置或传回通信连接端口的状态。 (4)Input ：从输入寄存器传回并移除字符。 (5)Output ：将一个字符串写入输出寄存器。 (6)InputLen ：指定由串行端口读入的字符串长度。 (7)InBufferCount ：传回在接收寄存器中的字符数。 2 ．通讯程序举例 首先，在窗体开始设计之前，添加 MSComm 控件和按钮、文本框、标签等。 (1)PC 从 PLC 中读取数据 假设 PC 要从 PLC 中读入从 D123 开始的 4 个字节的数据 ( 占用两个数据寄存器： D123 、 D124) ，其报文如表 5 所示。 根据三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议，地址算法为 address=address×2+1000h 将地址 123 转换成十六进制为 7Bh ，因此首地址为： address=addressx2+1000h=7Bhx2+1000h= 10F 6h ． 再转换成 ASCII 码为 31h,30h,46h,36h 校验和 SUM=30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03H=174H ，溢出部分不计，故 SUMH 为 7 ， SUML 为 4 ，相应的 ASC 码为“ 37H ”和“ 34H ”。 PLC 的应答报文格式如表 6 所示。 (2) 把数据写入 PLC 例如，向 PLC 的 D123 数据寄存器写入数据“ 1234ABCD ”的报文格式如表 7 所示 三菱FX系列PLC编程口通信协议总览 ?三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及?FX-232AW?模块的通信。通讯格式：命令?命令码?目标设备DEVICE?READ?CMD?0?X,Y,M,S,T,C,DDEVICE?WRITE?CMD?1??X,Y,M,S,T,C,DFORCE?ON?CMD??7?X,Y,M,S,T,CFORCE?OFF?CMD??8??X,Y,M,S,T,C传输格式:?RS232C波特率:?9600bps奇偶:?even校验:?累加方式（和校验）字符:?ASCII　16进制代码：?ENQ?05H?请求ACK?06H?PLC正确响应NAK?15H?PLC错误响应STX?02H?报文开始ETX?03H?报文结束