2016年河南重大科技专项项目指引-河南科技项目经费管理服务.DOC

2016年河南省重大科技专项项目指南 2016年3月 专项一、机器人关键技术研究及产业化应用 2 专项二、跨海隧道施工技术及装备 5 专项三、室内超高速可见光通信系统关键技术研究及应用示范 7 专项四、汽车智能节能技术研究及关键零部件研制 9 专项五、基于物联网的智能仪器仪表关键技术研究 12 专项六、主要农作物突破性品种选育与产业化 15 专项七、肉制品加工关键技术及装备研发 18 专项八、水污染治理关键技术研究与示范 21 专项九、河南省常见恶性肿瘤精准防治技术研究及集成应用 23 专项十、面向中亚现代农业技术集成与示范 26 专项一、机器人关键技术研究及产业化应用 业务咨询：谢田峰 0371专题一：机器人控制与驱动、离线编程等核心关键技术研究与应用 研究内容：以机器人控制技术为重点，研发机器人通用（专用）控制系统、控制器和驱动器；开发机器人可视化离线编程技术及软件产品；研制机器人用位置、力等类型传感器，突破其设计制造及应用技术；研究机器人集成应用技术，提升机器人应用的可靠性。 研究目标：通过对机器人通用（专用）控制系统、控制器、驱动器、可视化离线编程等技术及软件产品、传感器及机器人集成应用技术的研发，掌握核心技术，取得自主知识产权；研制出样机、样品或原型系统；实现技术的集成应用及产业化，提升机器人应用的可靠性。 专题二：机器人专用减速器、伺服电机、轴