21 GPS定位的系统误差种类 - 国立屏东科技大学- 多媒体资讯网路前瞻.PPT

* 即時動態測量(RTK) 硬體設備：雙頻接收儀＋電源＋天線　　　　　　＋無線電通訊設備 觀測時間：小於10秒／每站 基線精度： (平面) (高程) 優點：觀測時間極短，對資料收集很有效率 現場可立即得知觀測成果 以“ On the Fly ”得到各測點之 缺點：無線電訊號易受環境影響(雜訊或中斷) 　　　　 可測範圍較短(約10公里以內) * RTK系統主站配線圖 * VRS-RTK 即時動態定位原理 1. 控制及計算中心利用基準站連續的觀測資料及精確坐標，建立區域性改正參數（ACP）資料庫 2. 移動站利用行動數據傳技術將NMEA格式位置資訊（通常為單點定位坐標）登錄於e-GPS控制及計算中心 3. 控制及計算中心依移動站單點定位坐標進行系統誤差內插計算，並結合最近基準站實際觀測資料組成VBS 虛擬觀測資料後，以RTCM格式回傳至移動站 4. 在移動站衛星接收儀進行”超短基線” RTK定位解算 * 何謂 VBS-RTK即時動態定位技術 ? VBS - RTK 移動站並非接收某個實際基準站的實際觀測資料，而是經過定位誤差修正的虛擬觀測數據；也就是RTK主站，並不是實際存在的實體主站，而是在移動站附近產生一個經過人為加工的虛擬化主站，這