台达人机界面和PLC 在转子外圆自动粗车机上的应用 - 台达电子.PDF

台達人機界面和 PLC 在轉子外圓自動粗車機上的應用 一：摘要 二十一世紀的工業自動化技術，正以驚人的發展速度進行，應現代化建設之 需要 ，使馬達的需求量大增，從而引來了世界各國的大量投資，隨之而帶動了 馬達設備銷售及製造業的興起，轉子外圓自動粗車機就是加工馬達轉子的專用設 備，轉子外圓自動粗車機適用於 電風扇馬達、空調馬達、洗衣機馬達等感應馬達 之鑄鋁轉子的粗車。 以下詳細介紹了如何採用台達PLC與人機介面配合油壓系統控制呈現轉子 外圓自動粗車機特性，與設備規劃時加工工藝及需要注意的問題等。 二：電氣特性 該轉子外圓自動粗車機電控系統採用台達 DOP-A57GSTD 具有人性化的人機 對話操作介面和 DVP-32ES00R2可編程控制器做為控制中心，採用油壓系統控 制，整套設備包含有油壓馬達1台，主軸傳動馬達1台，行程控制閥1個(雙電 控)，主刀控制閥1個(單電控)，頂針電磁閥1個(雙電控)，卸料電磁閥1個(單 電控)，上料電磁閥1個(雙電控)。 設備規格如下： 轉子外徑：Φ30～80mm/轉子積厚：10～60mm 軸心孔徑：Φ8 mm/車削量：0.1~0.8mm 刀具：焊接刀/油壓馬達：2HP 30L 主軸傳動馬達：3HP 使用電源：三相AC380V/（50/60）HZ 外形尺寸：1000X700X1280mm 三：設備加工工藝 該轉子外圓自動粗車機分為手動、半自動、全自動三種工作模式按照不同的 工藝流程進行轉子的加工。 1．手動操作工藝流程 手動操作主要應用於調試模具，正常生產時無需此手動操作。手動操作可以 完成上料、行程、頂針、主刀、卸料的各自動作，此手動操作在人機界面系統功 能表畫面如圖1所示，在畫面上選擇相應手動控制換畫面按鈕元件進入手動控制 畫面如下圖2,在手動控制畫面上選擇不同功能按鈕元件來完成手動動作，按鈕 元件選擇的類型是保持型按鈕來完成程式的設計。 此手動流程在編寫PLC程式時需要注意主刀和頂針在退回過程中的先後順 序及互鎖以免發生干涉損壞切削刀具，應該依照下面正確的順序來執行：刀先退 回，行程、頂針再退回，其他動作之間則無需加任何互鎖。 圖1 圖 2 2．半自動工藝流程 半自動工藝就是手動上料單件生產，該工藝流程主要應用於加工生產首件產 品，設備加工完成首件產品後不再返回初始步驟進行下一個工件的加工。具體工 藝流程如下： 原點 頂針頂到位 主刀進到位 啓動 頂針頂 啓動主軸電機 行程進 行程進到位 停止主軸電機 延時0.1秒 行程退 延時 0.1秒 頂針退回位 延時0.7秒 原點 頂針退 卸料進 卸料退 停機 行程退回位 3．全自動工藝流程： 全自動工藝就是在正常生產過程中無需人工上料由該粗車機自動由上料到 卸料全過程完成馬達轉子連續加工車削的工藝，具體工藝流程如下： 原點 上料到位 頂針頂到位 啓動 上料 頂針頂 上料退 上料退回位 啓動主軸電機 主刀進到位 行程進 行程進到位 停止主軸電機 延時0.