垂直式原物料搬运机器人.PDF

垂直式原物料搬運機器人 1 2 3 4 柯千禾 、胡偉川 、蔡旻峰 、何健鴻 1 教授 ，國立屏東科技大學 ，土木工程系，Email ：ko@.tw 2 碩士班研究生，國立屏東科技大學，土木 工程系，Email ：skylinehu27@ 3 碩士班研究生，國立屏東科技大學，土木工程系， Email ：windo258258@.tw 4 大學四年級學生 ，國立屏東科技大學，土木工程系 ，Email ：hung_ho@ 摘要 由於土木工程所需的施作項目大多有著重複性高且工作環境危險，所以我們將加入工業機 器人，將一些重複性高且危險性高的工作，使用工業機器人協助下讓我們達到安全、經濟及便 利。本研究將針對垂直搬運這個高風險的工作，設計一個垂直搬運的機器人，此機器人可以使 用工地現地既有的電梯井來設計此機器人，當然也可額外設計簡易電梯井，讓工人在施作時不 用再自行搬運物品，有效提高安全及降低工安意外的發生。 Abstract Civil engineering projects mostly contain a high repeatability and hazardous working environment. The objective of this study is to develop an industrial robot to provide a secured, economic, and convenient working environment. A vertical handling robot is established to reduce risks of handling vertical material movement. An additional simple shaft is designed, so that workers in facilities no longer need to carry their own goods, which improves safety and reduces industrial safety accidents. 關鍵字：自動化、升降梯 給予最適合的堆置範圍，對此本計畫目的可 1.動機與目的 歸納如下 : (1)可對於重複性高且工作環境危險還有工程 建築工程既是施工項目重複且環境險惡 人員不願從事等三大面向進行探討和研究。 的一種領域，雖然營造業素有「工業火車頭」 之稱，且對於國家經濟發展與建設有顯著之 (2)在有效率且安全的操作環境下，能將建築 貢獻，但其營造業所建造之高樓大廈，卻仍 原物料搬運至指定之區域放置。 需要大量且辛勞的人力搬運，所以對此我們 (3)將垂直式自動化原物料搬運堆置系統納入 有感而發，經由本次的工業機器人競賽，可 自動且智慧化之設定模組。 以激發出更完善的系統，將建築原物料能有 效率且安全的作業環境下運行，並將此行業 (4) 垂直式自動化原物料搬運堆置系統之機制 漸漸邁入自動且智慧化，也可解決人才短缺 與模擬。 之問題。 (5) 垂直式自動化原物料搬運堆置系統的效能 本研究主要以為垂直式自動化原物料搬 及運作狀況。 運堆置系統，將建築原物料可以經由自動化