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UGB-RT 时接收机
NMEA 协议说明
V 1.4
2011.3
GB-RT 时接收机NMEA 协议说明 v 1.4
目录
GB-RT 授时接收机NMEA 协议说明V 1.4 3
一、 概述 3
二、 授时板默认设置 3
三、 串口输入输出协议 4
3.1 NMEA 协议格式 4
3.2 NMEA 协议 4
（1） GPGGA——输出坐标位置数据 6
（2） GPRMC——输出最小专用数据 7
（3） GPGSA/GPBSA——输出DOP 信息 8
（4） GPGSV/GPBSV——输出卫星信息 8
（5） GPCFG——输出配置信息 9
（6） GPZDA——输出日历信息 10
（7） HXSRC——设置 时模式 10
（8） HXPRT——设置波特率 11
（9） HXLLM——设置 时位置 11
（10） HXPMO——设置默认输出帧开关 12
（10） HXSTP——设置 1PPS 脉宽、天线时延、用户时延 12
（11） HXSAV——保存/清除接收机flash 参数 13
（12） HXASK——查询 时接收机状态 14
四、 协议切换 16
五、 修订版本说明 18
2
GB-RT 时接收机NMEA 协议说明 v 1.4
UGB-RT 授时接收机NMEA 协议说明V 1.4
一、 概述
GB-RT 时接收机集成了12 个GPS 通道、6 个BD 通道，能够提供高精度时间和频率
基准，授时接收机可 和 GPS、BD 组合 时，相比单一卫星系统更加可靠，在复杂电磁环
境下具有较强抗带外干扰能力。GB-RT 接收机默认输出自定义NMEA 协议，并可兼容Trimble
公司TSIP 协议。本文叙述了 GB-RT 时接收机所使用的NMEA 协议的具体内容，以及部分
时板操作细节， 方便用户进行测试使用。
二、 授时板默认设置
第一次使用 GB- RT 时接收机可 参考如下默认设置。
项目 默认设置 备注
可通过命令进行协议切换参看
协议 NMEA 协议
本文第四节
可通过 HXPRT 命令进行波特率
串口属性 9600bps，8 位数据位，无校验，1 位停止位
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