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　　PLC在电梯电气控制中的应用(一) PLC在电梯电气控制中的应用 摘 要 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。但由于电梯控制系统的复杂性，使继电器接触控制系统的接线复杂，可能使用成百上千的各式各样的继电器，由很多导线用复杂的方式连接起来，这样如果某个继电器损坏或者触点接触不良，都会影响整个系统的正常运行。随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。鉴于PLC的种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式也有原来直流调速逐渐过渡到了交流调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。PLC技术的应用于电梯自动控制很好地解决了电梯控制系统过于复杂的问题。 　　作为通用工业控制计算机，（PLC）采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 　　 PLC经过多年应用得到了不断的发展，具有显著的优点。由于内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。PLC发展到今天已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。同时还具有体积小，重量轻，能耗低等优点。正因为具有以上优点PLC技术广泛的应用于工业控制的各个领域，本文中PLC技术实现四层电梯自动控制便是很好的例证。 并联控制电梯，2～3台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身都具有集选功能。 群控电梯，是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 1. 3曳引式电梯的基本结构 曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，现将其基本结构介绍如下： 1、曳引系统 曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。 曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。 导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。 当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是1个、2 个甚至3个，这与曳引比有关。 图 1.1 曳引系统 1 曳引机 2 反绳轮 3 机座 4 曳引钢丝绳 5 反绳轮 2、导向系统 导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。 导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。 图 1.2 导向系统 3、门系统 门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。 断开：电动机减速停止，轿箱减速停止。 引脚2（REV-CM）反转/停止 接通：电机反向运转，轿箱下引。 断开：电动机减速停止，轿箱减速停止。 引脚3 外部异常信号输入。 引脚4 异常复位信号输入。 引脚5（X5-CM） 快车 接通：电机高速运行，轿箱快速运行。 引脚6（X6-CM） 爬行 接通：电机低速运行，轿箱爬行状态。 引脚7（X7-CM） 慢车 接通：电机低速运行，轿箱慢速运行（检修）。 引脚8（X8-CM） BB封锁信号输入。接通：变频器停止输出。 引脚11：1—8共同端。 3.2.3电梯变频器调速系统的构成： 图（3.3）电梯变频器调速系统构成 PLC负责处理各种逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态信号送到PLC，形成双向联络线。 3.2.4工作原理： 1正常运行状态的调速过程。 电梯一次完整的运行过程，就是拽引电动机从起动、匀速运行到减速停车过程 ①起动（正常运行的起动） 当正转（或反转）或高速信号有效时，电动机开始从0Hz到50Hz开始起动，起动时间在3s左右。 起动时间可通过参数设置：令C1-01=3S ②运行 快车运行的速度对应频率为50Hz，只要换速信号位到来，就一直保持50Hz的速度运行，快车运行可通过参数设置：令D1-02=50Hz 当变频器的X7－CM接通时，电动机低中速运行，轿厢进入慢车运行状态（用于检修）。 当变频器外部BB X8 -CM接通，变频器停止输出。 2）电机M2的正反转控制着轿厢门的开关，其正反转的控制由接触器KM2、KM3实现（KM2正转、KM3反转）。 在运行中当电