ARM七种异常类型.docVIP

ARM7支持六种操作模式： （1） 用户模式（usr）：正常的程序执行状态 （2） FIQ模式(fiq)： 支持数据传送或通道处理 （3） IRQ模式(irq)： 用于通用的中断处理 （4） 管理模式(svc)：用于操作系统的保护模式 （5） 异常模式(abt)：数据或者指令预取异常时进入 （6） 无定义模式(und)：当无定义指令被执行时进入 （7） 软件控制，外部中断，异常处理都可以改变操作模式。大部分的应用程序在用户模式下执行。 其他模式，比如管理模式，在中断、异常服务、或者访问被保护资源时进入。 ARM 的中央寄存器集是16 个用户寄存器R0 – R15。这些寄存器均是32 位宽度，R0 – R12 没有其他特殊功能，寄存器R13 – R15在CPU中有特殊功能。R13被用作栈指针（stack pointer, SP）。R14被称为链接寄存器（link register, LR），当调用一个函数时返回地址被自动保存到链接 寄存器，在函数返回时有效。这使得快速进入和返回“叶”函数（不调用其他函数的函数）成为可 能。如果函数是分支的一部分（即该函数将调用另一个函数），链接寄存器必须入栈（R13）。 R15 是程序计数器（program counter, PC）。有趣的是，许多指令也可以在R13 – R15中执行， 就像它们是标准的用户寄存器。 ARM中断的问题ARM的七种异常类型－－－－－－－－－1?复位异常2?数据访问中止异常3?快速中断请求异常4?一般中断请求5?预取指令异常6?软件中断异常7?未定义异常－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－问题：1?为什么除了进入复位异常模式外，在别的异常处理模式中都允许FIQ中断？2?数据访问中止异常的优先级?大于?FIQ异常，为什么在数据访问异常处理模式中，还允许?FIQ中断？这样不就成了：在高优先级异常处理中允许低优先级的中断发生？　　即使这样，因为FIQ中断的优先级??数据异常中断优先级，也不会进入?FIQ中断处理程序啊，这样不就更没有用处了？？ARM体系的各种异常的分析（学习日记）- [ARM7TDMI] 版权声明：转载时请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本声明/logshtml 1.复位异常 （1）当内核的nRESET信号被拉低时，ARM处理器放弃正在执行的指令，当nRESET信号再次变高时，ARM处理器进行复位操作； （2）系统复位后，进入管理模式对系统进行初始化，复位后，只有PC（0和CPSR（nzcvqIFt_SVC）的值是固定的，另外寄存器的值是随机的。 2.IRQ异常 （1）当CPSR中的相应的中断屏蔽被清除时，内核的nIRQ信号被拉低时可产生IRQ异常； （2）由于ARM处理器的三级流水线结构，当异常发生时，PC的值等于当前执行指令的地址+8（即正确的中断返回地址+4），因此R14保存的值是 中断返回地址+4 ，所以当异常要返回时须执行以下指令： SUBS?? PC，R14_irq,#4???????????? ；PC=R14 - 4 注意：在SUB指令尾部有个S，并且PC是目标寄存器，所以程序返回时CPSR将自动从SPSR寄存器中恢复； （3）将用户模式下的CPSR保存到SPSR_irq中； （4）设置PC为IRQ异常处理程序的中断入口向量地址，在IRQ模式下该向量地址为0 3.FIR异常 （1）当CPSR中的相应F位被清零时，内核的nFIR信号被拉低时可产生FIR异常，FIQ异常是优先级最高的中断； （2）FIQ异常的进入和退出与IRQ异常类似； （3）快速中断模式有8个专用的寄存器，可用来满足寄存器保护的需要，因此从其他模式进入FIQ模式时这些寄存器不用压栈了，提高程序运行的速度，且在中断入口地址的安排上，FIQ处于所有异常入口的最后，这是为了让用户可以从FIQ异常入口处（0x1c）就开始安排中断服务程序，而不需要再次跳转。 4.未定义指令异常 （1）当ARM在对一条未定义指令进行译码时，发现这是一条自己和系统内任何协处理器都无法执行的指令时，就会发生未定义指令异常； （2）由于是在对未定义指令译码时发生异常，所以PC的值等于未定义指令的地址+4（即刚好为中断返回地址），因此R14保存的值是 中断返回地址 ，所以当异常要返回时可执行以下指令： MOVS?? PC，R14_und????????????? 5.中止异常 中止表示当前存储器的访问不能完成，是由外部的ABOUT输入信号引起的异常，分为两类： （1） 预取指中止：由程序存储器引起的中止异常； （2） 数据中止：由数据存储器引起的中止异常； 5.1预取指中止异常 当程序发生预取指中止时，