基于力场的点云树木骨架提取方法.pdf

40 2 ( ) Vol．40 ，No．2 第 卷 第 期 南京林业大学学报 自然科学版 2016 3 Mar． ，2016 年 月 Journal of Nanjing Forestry University (Natural Sciences Edition) doi :10．3969 /j．issn．1000－2006．2016．02．027 基于力场的点云树木骨架提取方法 1，2 1，2 1* 2 ， ， ， 张 冬 云 挺 薛联凤 阮宏华 (1． ， 苏 南京 210037 ;2． 南京林业大学生物与环境学院， 南京林业大学信息科学技术学院 江 ， 210037) 南京林业大学南方现代林业协同创新中心 江苏 南京 : ， ， 摘要 树木骨架是树木仿真及建模的基础 笔者根据树木的拓扑原理 直接利用地面激光雷达扫描获得的单木点 ， : 云数据 提出了一种基于物理学中力场概念的点云数据树木骨架提取方法 首先对点云树木模型运用空间层次 ， ， 剖分的方法进行分层 根据点云的邻域关系建立基于树木特征点的简化表示 然后根据计算点的测地距离对树 ， ， 木特征点进行连接 再运用力场将位于树木表面的骨架连线压缩至树木内部 最后根据骨架夹角阈值对骨架进 。 ， ， 行顺滑得到最终的树木骨架 研究显示 将该方法分别应用在含笑树和樱花树的骨架提取中效果较好 相比同 类算法效率较高。 : ; ; ; ; 关键词 激光点云 树木骨架 单木建模 层次剖分 力场 中图分类号:TP391．41 文献标志码:A 文章编号:1000－2006 (2016)02－0160－07 Skeleton extraction for point cloud trees based on force field ZHANG Dong 1，2 ，YUN Ting1，2 ，XUE Lianfeng1* ，ＲUAN Honghua2 (1． College of Information Science and Technology，Nanjing Forestry University ，Nanjing 210037 ，China ; 2． Co-Innovation Center Sustainable Forestry Studies in Southern China ，College of Biology and the Environment ， Nanjing Forestry University ，Nanjing 210037 ，China)