基于地理信息的电力线全景图像信息融合方法 - 电网技术.pdf

32 卷 7 期 电 网 技 术 Vol. 32 No. 7 2008 年4 月 Power System Technology Apr. 2008 文章编号：1000-3673 （2008 ）07-0092-04 中图分类号：TM755 献标识码：A 学科代码：520 6040 基于地理信息的电力线全景图像信息融合方法 海华，韩 军，邵志一 （上海大学 通信与信息工程学院，上海市 闸北区 200072 ） Application and Realization of Power Line Panorama Based on the Geographic Information SONG Hai-hua ，HAN Jun ，SHAO Zhi-yi （School of Communication and Information Engineering ，Shanghai University，Zhabei District ，Shanghai 200072 ，China ） ABSTRACT: Based on geographic information, the authors 或旋转得到的部分重叠的多幅图像，生成一个较大 propose an approach of information fusion for the panorama of 的全方位图像的场景绘制方法。图像拼接技术有 2 power transmission lines. Firstly, the visible light images and 个关键点：拼接精度和计算的复杂度。目前的拼接 infrared images of transmission line are synchronously [1-2] 算法中基于模板匹配的穷尽搜索方法 是最直接 collected by power transmission line patrol inspection robots, and by means of scale invariant feature transform (SIFT) 且最容易实现的，但其计算量大，准确率低。基于 feature matching algorithm these images are spliced together to 频域变换方法的准确率和自动化程度较高，但是计 form infra-red panorama and visible light panorama [3] 算量较大，且受噪声干扰的影响较大 。通过分析 respectively. The infrared panorama is used for fault detection