基于尺度不变特征的从纹理回复形状 - 多维数据分析实验室 - 中国 .pdf

第 35卷 第2期 计 算 机 工 程 2009年 1月 Vo1．35 No．2 ComputerEngineering January2009 · 图形图像处理 · 文章编号：l00o—3428(2009)02-_02l6__03 文献标识码：A 中围分类号；TN911．72 基于尺度不变特征的从纹理回复形状 王 强，彭思龙，李振伟 (ee国科学院自动化研究所国家专用集成电路设计工程技术研究中心，北京 100080) 摘 要：提出一种估计纹理平面方向的方法。该方法提取纹理图像中具有尺度不变特征的关键点，求出以这些关键点为中心的局部模式尺 度和方向正规化特征，按特征将模式分类。假定图像中同类局部模式的尺度变化仅 由成像时的透视效果产生，利用纹理图像中局部模式尺 度变化与射影变换的关系估计纹理平面的方向。实验结果证明，此方法简单有效。 关健诃：尺度不变特征；单应；从纹理恢复形状 SFTBasedonScaleInvariantFeature WANGQiang，PENGSi-long，LIZhen-wei (NationalApplicationSpecificIntegratedCircuitDesignEngineeringCenter，InstituteofAutomation， ChineseAcademyofSciences，Beijing100080) ]Abstract]Thispaperpresentsamehtodforestimatingtheorientationofa~xmredsurface．Keypointswithscaleinvariantfeaturesinatexture imagearedetected，andthelocalpatternswiththesekeypointsascentersraedescribedbyhtedirectionandscalenormalized~amms．Thepatterns raeclusteredbythefeatures．Undertheassumptionthatallhtescalevariationofthesimilra patternsisattributedtOhteperspectiveeffectsthesurface orientationisestimated．Experimentalresultsshow htat themethodissimpleandeffective． [Keywords]scaleinvariantfeature；homography；ShapeFromTexture(SFT) 1 概述 性的局部模式，在现有SFT方法中，一些假定其分布具有均 通过物体单幅静态图像上的纹理变化恢复物体表面形状 匀性，另一些要求这些局部模式以固定的某个纹理基元的形 是图像处理和计算机视觉的重要研究方向之一。Gibson于 式出现。本文方法不要求纹理具有均匀性，仅利用纹理图像 1950年提出利用物体表面纹理投影到图像上发生的变化来 中重复出现的局部模式的尺度变化来恢复形状。这些局部模 推断物体表面的方向。此后，研究者将此类问题统称为从纹 式与纹理基元不同，纹理基元有明显边界，可以从图像中检 理恢复形状(ShapeFromTexture，SFT)，并进行了大量研究。 测并分离出来，在图像中重复出现。而许多纹理中不存在或 最初通常假定物体表面在一个平面上，此时SFT等价于估计 很难分辨和提取这样的纹理基元，例如草地。本文提出的纹 物体所在平面的方向。其后，学者开始研究物体表面为光滑 理局部模式是图像中以一些关键点为中心、具有 自己的结构 曲面的情况。