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微分方程 二阶常系数齐次线性方程定义 二阶常系数齐次线性方程解法 n阶常系数齐次线性方程解法 第七节 常系数齐次线性微分方程 齐次 常系数 常系数齐次 常系数齐次 常系数齐次 n阶 方程 二阶常系数非齐次线性方程 线性微分方程 常系数 二阶 常系数 齐次 线性 一、定义 形如 ----- 特征方程法 将其代入方程, 故有 特征根 二阶 设解 得 特征方程 常系数 齐次 线性方程 (characteristic equation) (characteristic root) 二、二阶常系数齐次线性方程解法 其中r为待定常数. ※ 两个 特解 的通解的不同形式. 有两个不相等的实根 特征根r的不同情况决定了方程 特征方程 常数 线性无关的 得齐次方程的通解为 ※有两个相等的实根 一特解为 化简得 设 取 则 知 得齐次方程的通解为 ※有一对共轭复根 为了得到实数形式的解, 重新组合 的两个线性无关的解. 得齐次方程的通解为 用欧拉(Euler)公式: 称为 解 特征方程 故所求通解为 例 由常系数齐次线性方程的特征方程的根 确定其通解的方法 特征方程法. 特征根 解 特征方程 故所求通解为 例 特征根 i r 2 1 2 1 ± - = ， 例 解初值问题 解 特征方程 特征根 所以方程的通解为 (二重根) 特解 x e x C C 4 3 2 1 ) ( + = y 特征方程 特征方程的根 通解中的对应项 三、n阶常系数齐次线性方程解法 若是k重实根r 若是k重共轭复根 注意 一个根都对应着通解中的一项, n次代数方程有n个根, 而特征方程的每 且每一项各 一个任意常数. 例 求方程 解 的通解. 特征方程 故所求通解为 特征根 即 和 特征根 故所求通解 解 特征方程 例 对应的特解 (3) 根据特征根的不同情况,得到相应的通解 (1) 写出相应的特征方程 (2) 求出特征根 四、小结 二阶常系数齐次线性方程 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 求通解的步骤: b a i r ± = 2 1 ， 思考题 2008年考研数学一 在下列微分方程中，以 ( 是任意常数)为通解的是 （ ） 为通解。 所以微分方程的特征值为 于是特征方程为 即 故微分方程为 思考题 2010年考研数学二 3阶常系数线性齐次微分方程中 的通解 解： 对应的特征方程为 故通解为 * * 同步练习册作业 §7.7 1, 2 作 业 习题7-7(340页） 1.(1) (3) (5) (9) 2. (1) (2) 3. * *