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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 解 如先对z积分 其中Ω是由锥面 例 与平面 所围成的锥台体. 柱面坐标 * 可看出如先对z积分, (积不出来). 将遇到积分 最后对z积分. 这里应先对 积分, * 解 对称性质 例 所围成的空间闭区域. 同理 * 计算 柱坐标 * 所以 当被积函数是 积分域Ω由圆柱面 (或一部分)、锥面、抛物面 用 所围成的. 柱面坐标 计算三重积分较方便. * 选择题 曲面 之内及曲面 之外所围成的立体的体积 D * 锥面 被圆柱面 所截,求锥面下方、 xOy面上方、圆柱内的区域V 的体积. 解 V=2V1, 提示 V1为第一卦限部分的体积. 柱坐标 z d d d q r r * 为从正z轴来看自x轴按逆时钟 规定 正方向间的夹角为 球面坐标. 称 为点M的 3.利用球面坐标计算三重积分 设M(x, y, z)为空间内一点, 向xOy平面投影, q 方向转到投影向量的角. * 球面坐标系中的三坐标面分别为 原点为心的球面; 过z轴的半平面. 球面坐标与直角坐标的关系为 原点为顶点、z轴为轴的圆锥面; * 球面坐标系中的体积元素为 若以三坐标面分割空 得小六面体 (红色部分). 于是, 在球面坐标系中, 间区域 * 通常是 注 q j j d d d sin 2 r r 如积分域Ω为球域(如图). 则 ) * 例 求半径为a 的球面与半顶角为? 的内接锥面 所围成的立体的体积. 解: 在球坐标系下空间立体所占区域为 于是立体的体积为 * 解 法一 采用 例 所围的立体. 球面坐标 q j j d d d sin d 2 r r v = * 法二 采用 柱面坐标 * 解 采用 例 由锥面和球面围成, 所围成的立体体积. 球面坐标 a r 2 = p q 2 0 £ £ * 解 积分域关于xOy坐标面对称, 被积函数是z的奇函数. 例 利用对称性简化计算 其中积分区域 * 或 ) 0 d cos sin ( 0 = ò p j j j Q 当积分区域是球形域 或上半部是球面下半部是顶点在原点的锥面, 被积函数具有 的形式时, 用 球面坐标 计算三重积分较简便. 或是球的一部分; ) ( 2 2 2 z y x f + + * 1989年研究生考题(数学一)计算, 5分 解 被积函数是 围成的空间区域, x的奇函数. 球 2 2 2 2 1 y x z y x z - - = + = 与 是曲面 设 W 请再用柱面坐标做. * 2003年研究生考题(数学一) 12分 设函数 连续且恒大于零, 其中 (1) 讨论 在区间 内的单调性. (2) 证明 * (1) 解 因为 球 极坐标 (1) 讨论 在区间 内的单调性. * 设函数 连续且恒大于零 所以, 单调增加. (1) 讨论 在区间 内的单调性. * (2) 证 因 (2) 证明 要证明 只需证明 即 令 * 则 故 单调增加. 因为 所以 因此, (2) 证明 设函数 连续且恒大于零 * 三、小结 三重积分的定义 直角坐标系下计算三重积分 (思想:计算时将三重积分化为三次积分) 三重积分的计算 (四步:分割、取近似、求和、取极限) (直角坐标体积元素 ) * 柱面坐标系下计算三重积分 柱面坐标体积元素 ) (柱面坐标与直角坐标的关系 球面坐标系下计算三重积分 球面坐标体积元素 ) (球面坐标与直角坐标的关系 使用对称性简化运算 恰当选择坐标系计算三重积分 (注意选择的原则) * 作 业 习题10-3 (164页) 1. (2) (3) 2. 4. 6. 8. 9. 10. (2) 14. * * * * * * * * 是空间有界闭区域Ω上的 在每个 1. 三重积分的定义 将闭区域Ω任意分成n个小闭区域 其中 并作和 作乘积 ① ② ③ 有界函数. 也表示它的体积. 表示第i个小闭区域, 上任取一点 一、三重积分的概念 * 记为 函数 趋于零时这和的极限总存在, 则称此极限为 在闭区域Ω上的三重积分. 即 体积元素 如当各小闭区域直径中的最大值
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