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（2）闭环控制（Closed Loop Control）是将位置检测装置安装于机床运动部件上，加工中将测量到的实际位置值反馈。另外通过与伺服电机刚性连接的测速元件，随时实测驱动电动机的转速，得到速度反馈信号，并与速度指令信号相比较，其比较的差值对伺服电动机的转速随时进行校正，直至实现移动部件工作台的最终精确定位。 第 二 节 闭环控制: 测速元器件 位移指令 位移反馈 速度反馈 位置检测装置 工作台 第 二 节 （3）半闭环控制（Semi-Closed Loop Control）是将位置检测装置安装于驱动电动机轴端或安装于传动丝杠端部，间接地测量移动部件（工作台）的实际位置或位移。 测速元器件 位移指令 位移反馈 速度反馈 位置检测装置 工作台 第 二 节 EMAIL：Wangjr@wxit.edu.cn Tanglp@wxit.edu.cn 无锡职业技术学院 王建荣、唐立平 单 元 二 金属切削机床概况 单 元 二 金属切削机床概况 EMAIL：Wangjr@wxit.edu.cn Tanglp@wxit.edu.cn 无锡职业技术学院 王建荣、唐立平 单元二 第 一 节 机床(machine tool):是对金属、其他材料的坯料或工件进行加工，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器,又称为工作母机或工具机。 主要用于对金属进行切削及特种加工; 注：课程所说的机床即金属切削机床。 2.锻压机械 用于对木材进行切削加工; 1.金属切削机床 用于对坯料进行压力加工，如锻造、挤压和冲裁等； 3.木工机床 机床主要分为： 中世纪的弹性杆棒车床运用的仍是这一原理。 雏形： 古代树木机床 公元前二千多年出现的树木车床是机床最早的雏形。工作时，脚踏绳索下端的套圈，利用树枝的弹性使工件由绳索带动旋转，手拿贝壳或石片等作为刀具，沿板条移动工具切削工件。 第 一 节 发展： 十五世纪： 由于制造钟表和武器的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。 1500年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、项尖和轴承等新机构。 中国明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转，加上沙子和水剖切玉石。 达芬奇车床构思图 《天工开物》记载的磨床 第 一 节 工业革命： 十八世纪的工业革命推动了机床的发展。 1774年，英国人威尔金森发明了较精密的炮筒镗床。次年，他用这台炮筒镗床镗出的汽缸，满足了瓦特蒸汽机的要求。为了镗制更大的汽缸，他又于1776年制造了一台水轮驱动的汽缸镗床，促进了蒸汽机的发展。从此，机床开始用蒸汽机通过天轴驱动。 1797年，英国人莫兹利创制成的车床由丝杠传动刀架，能实现机动进给和车削螺纹，这是机床结构的一次重大变革。莫兹利也因此被称为“英国机床工业之父”。 第 一 节 由于纺织、动力、交通运输机械和军火生产的推动，各种类型的机床相继出现。 1817年，英国人罗伯茨创制龙门刨床； 1818年美国人惠特尼制成卧式铣床； 1876年，美国制成万能外圆磨床； 1835和1897年又先后发明滚齿机和插齿机。 惠特沃斯，19世纪最优秀的工程师 1834年制成了测长机，该测长机可以测量出长度误差万分之一英寸左右。1835年，发明滚齿机。建议全部的机床生产业者都采用同一尺寸的标准螺纹。 此时，工业发展中心已经移到美国。 19世纪： 第 一 节 1920年进入半自动化时期在1920年以后的30年中，机械制造技术进入了半自动化时期，液压和电器元件在机床和其他机械上逐渐得到了应用。1938年，液压系统和电磁控制不但促进了新型铣床的发明，而且在龙门刨床等机床上也推广使用。30年代以后，行程开关——电磁阀系统几乎用到各种机床的自动控制上了。适应汽车和轴承等工业大量生产的需要。此时也出现了自动生产线。 20世纪前期： 1900年进入精密化时期19世纪末到20世纪初，单一的车床已逐渐演化出了铣床、刨床、磨床、钻床等，并且这些主要机床已经基本定型，也为精密机床和生产机械化和半自动化创造了条件。 二十世纪初，为了加工精度更高的工件、夹具和螺纹加工工具，相继创制出坐标镗床和螺纹磨床。 第 一 节 二战之后，数控机床诞生： 1949年，在麻省理工学院的参加和协助下，帕森斯提出世界第一台数控机床（铣床）的方案。 1952年，制成了第一台电子管数控机床样机，这是数控机床的第一代。 1953年，美国空军和MIT合作，APT自动编程开始。 1958年，美国克耐·杜列克公司研制成能自动更换刀具，