萃取物表角面特征点供多测站地面光达点云面之连结.pdf

航測及遙測學刊 第十一卷 第四期 第339-359 頁 民國95 年 12 月 339 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 11, No.4, December 2006, pp. 339-359 萃取物表角面特徵點供多測站地面光達 點雲面之連結 1 2 蔡展榮 李姝儀 摘要 本文提出一個半自動化的多測站地面光達點雲面連結方法，它是從雷射點雲萃取被掃瞄物表面上的 局部角面特徵點並求定其三維坐標，進而將這些共軛角面特徵點做為連結點，把多個光達測站點雲轉換 到同一個物空間坐標系統中，俾行資料連結整合之用。而在實務上，會有角面特徵點品質不佳、點數少、 或分佈不佳的情況，所以本文以加入適當的「虛擬角點」的構想來解決此一問題；本文實驗成果顯示， 在前述的情況下，加入適當的虛擬角點可改善連結點的幾何分佈強度，使得整