焊枪连接器.ppt

下载文档 降价啦

9
0
约小于1千字
约 16页
2017-07-29 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

焊枪连接器.ppt

1、本文档共16页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

焊枪连接器

TCP 的概念：TCP为工具中心点，位于6轴轴线方向，焊枪前端，机械手的运动位置都是相对于此点而言。 * 关于IGM炮台机器人6轴连接器内部导管材料更换的说明六轴焊枪连接器焊枪枪头焊枪连接器线束拆解后状态替换用普通气管连接焊枪端连接线束端安装后效果图安装6轴后应该做的工作 TCP （torch center point）校正如何校正TCP：矫正TCP需要相应的TCP工具，将TCP校正工具取代导电嘴安装在焊枪上（对应不同的焊丝直径，TCP校正工具不同），使6轴处于垂直向下方向，TCP校正工具的尖端对准某一固定点，单轴坐标下，转动6轴，同时调节焊枪连接器上的三个螺钉，使6轴在转动过程中TCP尖端始终对准这一固定点，之后在绝对坐标下转6轴，TCP始终对准固定点，以验证TCP的准确。 TCP校正工具校正时需要注意的是： TCP调节螺钉长度留在外面4mm左右为宜，过长过短都会造成过紧，影响焊接质量校正工具安装以露出枪头40mm为宜，可以保证枪尖与6轴圆心同心。校正TCP之后，机器人即可正常使用，采用普通塑料气管代替原装穿丝管，不仅极大地节约了材料费用，而且普通气管便于购买，随处可见，价格低廉，完全可以作为备件采购，且不会造成资产积压，维修方便，维修时间短，响应了集团公司精益化生产的主体思想，契合了党的八条规定从简节约的要求规范。 *