北京林业大学《高等数学B》李扉-极坐标.pptVIP

* 极坐标 一、极坐标系的建立： (1)在平面内取一个定点O，叫做极点. (2)引一条射线OX，叫做极轴. (3)再选定一个长度单位和角度正方向（通常取逆时针方向）. 这样就建立了一个极坐标系. X O 二、极坐标系内一点的极坐标的规定 X O M ? ? 对于平面上任意一点M， (1)用 ? 表示线段OM的长度， (2)用 ? 表示从OX到OM 的角度， 叫做M的极径，?叫做点M的极角， 有序数对（?，?）就叫做M的极坐标. 特别强调：?表示线段OM的长度，既点M到极点O的距离；?表示从OX到OM的角度，既以OX（极轴）为始边，OM 为终边的角. X O M(?, ?) ? ? 特别规定： 当M在极点时，它的极坐标为?=0，?可以取任意值. 三、极坐标与直角坐标的互化 极坐标系和直角坐标系是两种不同的坐标系，当平面内既建立极坐标系又建立直角坐标系时，平面内一个点M既有极坐标（ρ,θ），又有直角坐标（x,y）. o x y M y x 如图：把直角坐标系的原点作为极点，x轴的正半轴作为极轴，并且取相同的单位长度建立极坐标系，则 M(x,y),(ρ,θ) o x y M y x 利用上式，可把点M的直角坐标(x,y)化为（ρ,θ) 说明：一个点的极坐标表示虽然有无数多种，但只需要求出一种后，其余的都能由它而写出. 1.互化前提 极点和原点重合 极轴和x轴的正半轴重合 单位长度一致 2.互化公式 a(1+cosθ) a(1-cosθ) P280-5(1)ρ=2acosθ P280-5(3)ρ=2a(2+cosθ) P280-8(1)ρ=3cosθ及ρ=1＋cosθ P280-8(2) 及 常见的极坐标方程 1.过极点，倾斜角是α的直线L： 2.垂直极轴，且与极点距离为a的直线L： 3.平行于极轴，且与极点距离为a的直线l： 4.圆心是(a,0)，且过极点的圆C： 四、 负极径的定义 说明：一般情况下，极径都是正值；在某些必要情况下，极径也可以取负值. 对于点M（?，?）负极径时的规定： (1)作射线OP，使?XOP= ? (2)在OP的反向延长线上取一点M，使?OM?= ? ? ? O X P ? M *