几何估算和 RSSI相结合的室内定位算法.PDF

第３４卷第６期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３４Ｎｏ．６ ２０１７年６月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊｕｎ．２０１７ 几何估算和ＲＳＳＩ相结合的室内定位算法 １ ２ １ 徐　驰 　邱　添 　曹广成 １（上海应用技术大学　上海２０１４１８） ２（上海京颐科技股份有限公司　上海２００２４０） 摘　要　　提出一种基于几何估算和ＲＳＳＩ相结合的定位方法。方法中，未知节点的位置可以通过参考节点的通 信范围进行几何估算。参考节点的通信重叠区域可以估算出未知节点位置。在几何估算方法的基础上又引入了 ＲＳＳＩ值优化。利用ＲＳＳＩ值对几何估算区域进行划分，运用改进公式计算出新的未知节点位置。实验结果表明， 该方案优于基础定位算法，拥有较高的精度。同时在医院场景进行了初步系统测试，获得了良好的定位效果。 关键词　　几何估算　接收信号强度　室内定位 中图分类号　ＴＰ３　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１７．０６．０５３ ＩＮＤＯＯＲＬＯＣＡＴＩＯＮＡＬＧＯＲＩＴＨＭＢＡＳＥＤＯＮＧＥＯＭＥＴＲＩＣＡＬＥＳＴＩＭＡＴＩＯＮＡＮＤＲＳＳＩ １ ２ １ ＸｕＣｈｉ　ＱｉｕＴｉａｎ　ＣａｏＧｕａｎｇｃｈｅｎｇ １（ＳｈａｎｇｈａｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１４１８，Ｃｈｉｎａ） ２（ＳｈａｎｇｈａｉＫｙｅｅＣｏ．，ＬＴＤ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　ＴｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｇｅｏｍｅｔｒｉｃｅｓｔｉｍａｔｉｏｎａｎｄＲＳＳＩ．Ｔｈｅｌｏｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｕｎｋｎｏｗｎ ｎｏｄｅｃａｎｂｅｅｓｔｉｍａｔｅｄｂｙｔｈｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｒａｎｇｅｏｆｔｈｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｎｏｄｅ．Ａｎｕｎｋｎｏｗｎｎｏｄｅｌｏｃａｔｉｏｎｃａｎｂｅｅｓｔｉｍａｔｅｄｂｙ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｔｏｔｈｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｏｖｅｒｌａｐａｒｅａｏｆｔｈｅｎｏｄｅ．ＴｈｅＲＳＳＩｖａｌｕｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．ＴｈｅＲＳＳＩｖａｌｕｅｉｓｕｓｅｄｔｏｄｉｖｉｄｅｔｈｅｇｅｏｍｅｔｒｉｃｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｒｅｇｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｎｅｗｕｎｋｎｏｗｎ ｎｏｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｆｏｒｍｕｌａ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｓｃｈｅｍｅｉｓ ｓｕｐｅｒｉｏｒｔｏｔｈｅｂａｓｉｃｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｈａｓａｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，ａｐｒｅｌｉｍｉｎａｒｙｓｙｓｔｅｍｔｅｓｔｉｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄｉｎｔｈｅｈｏｓｐｉｔａｌｓｃｅｎｅｗｈｉｃｈｇｅｔｓａｇｏｏｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｅｆｆｅｃｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ　ＲＳＳＩ　Ｉｎｄｏｏｒｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ 处理此事件，可能需要知道处理此事件传感器节点的 ０　引　言 位置。ＧＰＳ是非常有用的定位技术。但是在很多情况 下，由于节点的便捷性与能耗无法用ＧＰＳ和其他定位 近年来，硬件技术的发展促使微型化传感器设备 仪器满足所有情况。因此，如何在不使用ＧＰＳ技术的 通信能力的提升。无线传感网络是由大量