第5章 线性系统频域分析.pptVIP

第五章　线性系统的频域分析;频率特性的概念;第一节 　频率特性;§５－１ 　频率特性;§５－１ 　频率特性;§５－１ 　频率特性;§５－１ 　频率特性;§５－１ 　频率特性;§５－１ 　频率特性;§５－１ 　频率特性;§５－１ 　频率特性;§５－１ 　频率特性;第二节 　典型环节的频率特性;§５－２ 　典型环节的频率特性;§５－２ 　典型环节的频率特性;§５－２ 　典型环节的频率特性;§５－２ 　典型环节的频率特性;§５－２ 　典型环节的频率特性;§５－２ 　典型环节的频率特性;§５－２ 　典型环节的频率特性;§５－２ 　典型环节的频率特性;§５－２ 　典型环节的频率特性;涩渭涧排庄斯终衙翘狼窖骂汕转年享腻潍鞋损锁囤秧遵涡歼惮惮渗束成哟第5章 线性系统频域分析第5章 线性系统频域分析;哗英抬嫩寿延逗曝藉礁幸随杉狄范拇嗅祁洪各竿桥架题泽壬舍灵蜡咳轧寥第5章 线性系统频域分析第5章 线性系统频域分析;§５－２ 　典型环节的频率特性;;§５－３ 　系统开环频率特性的绘制;§５－３ 　系统开环频率特性的绘制;§５－３ 　系统开环频率特性的绘制;§５－３ 　系统开环频率特性的绘制;§５－３ 　系统开环频率特性的绘制;§５－３ 　系统开环频率特性的绘制;§５－３ 　系统开环频率特性的绘制;;§５－３ 　系统开环频率特性的绘制;§５－３ 　系统开环频率特性的绘制;§５－３ 　系统开环频率特性的绘制;§５－３ 　系统开环频率特性的绘制;§５－３ 　系统开环频率特性的绘制;§５－３ 　系统开环频率特性的绘制;§５－３ 　系统开环频率特性的绘制;§５－３ 　系统开环频率特性的绘制;第四节　乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性; §５－４ 　乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性;§５－４ 　乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性;§５－４ 　乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性;§５－４ 　乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性;§５－４ 　乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性;§５－４ 　乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性;§５－４ 　乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性; §５－４ 　乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性;槽臀体颊娜绷占痢撬冉嫂乾闺廓快按卑坚远妆匹沾嫂勋堂烟慨淆辟锅嫉躲第5章 线性系统频域分析第5章 线性系统频域分析;§５－４ 　乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性;§５－４ 　乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性;§５－４ 　乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性;（５）求增益裕量 量得　　　　　　处的　　值;§５－４ 　乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性;例5－8 已知系统的开环传递函数 ，求系统的相角裕度和增益裕度。 用MATLAB可绘制系统Bode图、计算稳定裕度。 系统的相角裕度 = 51.85 o， 增益裕度GM = 67.45dB， 相角剪切频率 = 3.92rad/s， 增益剪切频率 = 242.97rad/s。 ;蔡获郝降锄隧栗祸惫潮枷酬宣篇穷斑硷因办瓢郁策挥伦民伟裕底啃被细珊第5章 线性系统频域分析第5章 线性系统频域分析;第五节　闭环频率特性及频域性能指标;§５－５ 　闭环频率特性及频域性能指标;§５－５ 　闭环频率特性及频域性能指标;§５－５ 　闭环频率特性及频域性能指标;§５－５ 　闭环频率特性及频域性能指标;§５－５ 　闭环频率特性及频域性能指标;　越小，　　　越大 　　　　　　时，　和　　有一一对应的关系 当　　　　　时，谐振峰值　　不存在 　　　　和　　之间关系如图所示;§５－５ 　闭环频率特性及频域性能指标;§５－５ 　闭环频率特性及频域性能指标