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传动装置 §4—3 齿轮传动 一、概述 1、齿轮传动的工作原理 依靠两齿轮轮齿间的相互啮合传递运动和动力。 主动轮 从动轮 机 架 C P vc 2、齿轮传动的速比 速比（也称传动比） ——主动轮与从动轮的转速或角速度之比，通常用i表示。 可得齿轮传动的速比为： 若主动轮的齿数为z1，从动轮的齿数为z2，齿轮的齿距为p 。齿轮每转一周时，节圆上的周长为pz ，同时两轮节圆上的线速度相等，即 主动轮节圆 节点齿廓法线 节点 从动轮节圆 若主动轮的转速为n1，节圆直径为d1, 从动轮的转速为n2 ，节圆直径为d2, 则两齿轮的节圆速度另可表示为： 齿轮传动的速比另表示为： 3、齿轮传动的特点 1)保证瞬时传动比恒定不变； 2)速度适用范围大（v=0～300m/s）； 3)功率适用范围大（P=0 ～ 105KW）； 4)传动效率高（η=0.96 ～ 0.99）； 5)使用寿命长（h≤12年）； 6)制造和安装精度高，制造工艺较复杂，故成本高； 7）不宜大中心距传动。 —— 齿轮传动广泛应用于各种机械中，大到巨型设备，小至仪器仪表。既可用于传递动力，又可用于传递运动。 4、齿轮传动的类型 （1）按啮合方式分 外啮合 内啮合 齿轮齿条啮合 （2）按两齿轮轴线位置和轮齿齿线方向分 a) 两轴平行 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 b) 两轴相交 曲齿圆锥齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 c) 两轴交错 交错轴斜齿轮传动 （螺旋齿轮传动） （3）按防护方式分 闭式传动 开式传动 二、渐开线齿廓曲线 目前使用的齿轮轮齿的齿廓曲线，绝大部分是渐开线 。 1、渐开线的形成 基圆 发生线 渐开线 当一直线在某圆上作纯滚动时，该直线上任一点的轨迹即为渐开线，该圆称为基圆，该直线称为发生线。 2、渐开线的性质 （1）发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即 NK=NA （2）渐开线上任一点的法线必与基圆相切，切点为N 。NK是渐开线上K 点的曲率半径。由此可见，渐开线上各点的曲率半径是变化的，离基圆越远，曲率半径就越大，渐开线形状就越平缓，反之，渐开线形状就越弯曲； （3）渐开线的弯曲形状决定于基圆大小。基圆越小，渐开线越弯曲，基圆越大，渐开线越平直，当基圆无穷大时，渐开线将变成一条直线； （4）由于渐开线是从基圆开始向外展开的，所以基圆内无渐开线。 基圆内为一圆弧，不参与啮合 （5）渐开线上各点的压力角大小不等，离基圆越远压力角越大，基圆上压力角等于零； 压力角——渐开线上K点的正压力Fn与该点速度VK方向间所夹锐角αK 。 压力角公式： rb—— 基圆半径； rK—— 渐开线上K点的向径； 基圆公式： 3、渐开线齿廓的啮合特性 1）渐开线齿廓满足传动比恒定性; 2）渐开线齿廓间正压力方向不变性; 3）渐开线齿轮的中心距可分性; C P 三、渐开线直齿圆柱齿轮传动 1、渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称和符号 2、标准渐开线直齿圆柱齿轮的参数和几何尺寸 （1）主要参数 ① 分度圆d ——人为规定的特定圆，作为齿轮计算和加工的基准，无法测量。规定分度圆直径为： 式中： p——分度圆齿距，z——齿数 ② 模数m ——使分度圆数值成为有理数，并使其标准化的重要参数。 m——是人为规定的一些整数或较为完整的有理数（P81表4—3）。 关于模数m的讨论： （1） 国标规定了模数m 标准(标准见表4—3）即对齿轮尺寸确定了规范，从而为齿轮的计算、测量和加工带来了方便； （2） 模数的单位是：mm ； （3） 模数m 好比衣服的号码，m 愈大，齿轮各部分的尺寸都随着增大. 由公式d=mz 看出，当齿数z 一定时，m 愈大,分度圆直径d 愈大，齿形就愈大，从而轮齿的承载力也愈大。 m=1mm Z=16 m=2mm Z=16 m=4mm Z=16 ③ 压力角α ——反映齿轮齿廓间传力性质的重要参数，通常所说的压力角，特指分度圆压力角。 我国规定标准分度圆压力α=20o *至此，可得确切而完整的分度圆概念和定义： 具有标准模数和压力角数值的圆，称为分度圆。 对于一对标准齿轮，当它们正确啮合时，两轮的分度圆与节圆是重合的！ C r1’= r1 r2’= r2 标准齿轮分度圆上的齿厚与齿槽宽是相等的。 d1 d2 S1 e2 已知：齿顶高为ha ，齿根高为hf ，顶隙为c 顶隙作用：储存润滑油、防顶碰。 规定齿顶高为： 规定顶隙为： 三者关系为： 齿顶高 齿根高 我国规定： 正常齿 ha*=1,c*=0.25 短