捣固装置工作.pptVIP

捣固装置工作原理;工作原理;运动分析;１、振动分析;图１ 捣固装置运动机构简图;取内油缸、内镐臂及捣镐为研究对象，因EF摆角很小，为便于分析捣镐的振动规律，OP、PE、EF 4连杆机构可简化为图２所示。图中L=PE，L1=EF，L2=FG，A=OP，α为偏心轴的转角。 ;图２ 镐臂和捣镐振动分析 ;由于EF、FG刚性连接，先分析E点的运动规律，若以E点的运动终点为S1、始点为S2，则S1至任意位置e的距离Se为： Se=(A+L)-(Acosα+Lcosβ)=A[1-cosα+L/A(1-cosβ) 令A/L=λ cosβ=，代入，得： Se=A[（1-cosα）+1/λ（1-）] 利用牛顿二项式定理将根式展开，取前两项代入得： Se=A[（1-cosα）+λ/4（1- cos2α）] λ/4=0.0016，所以λ/4（1- cos2α）很小，可忽略不计。此时 Se=A（1-cosα）;E点离开运动中心的位移SX： SX=A- Se=Acosα=Acosωt 求位移SX对时间的导数，得E点的运动速度和加速度： V= Aωcosωt a=- Aω2cosωt 式中ω为振动轴的转动角速度?? 从上式可以得出：连杆销轴E的运动轨迹呈摆线形，是简谐运动。 ;由于捣镐装在镐臂下端，与销轴的运动规律相同，已知L=379.5mm, L1=258.7mm, L2=685mm，A=2.5mm，则L