08刚体基本运动.pptVIP

第八章 刚体的基本运动;本章我们将要学习的内容 刚体的平行移动 刚体绕定轴转动 定轴轮系的传动比 ;第八章 刚体的基本运动;一、定义; 二、刚体的平移两种类型;速度和加速度;第二节 刚体绕定轴转动;刚体运动时，若其上或其延拓部分上有一直线始终保持不动，则称刚体绕定轴转动。保持不动的直线称为转轴或轴线。;二、定轴转动刚体的转动方程 ;角速度:;四、角速度与角加速度的矢量表示;五、几种特殊的运动; 例题 荡木AB用两条等长的钢索平行吊起。 已知 、 ；钢索的摆动规律; [解]; [解];;;;第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度;定轴转动刚体上点的运动方程.;切向加速度;定轴转动刚体上点的加速度分布规律;例题：鼓轮绕轴转动，半径 ，转动方程为 不可伸长的绳索缠绕在鼓轮上，绳索的另一端悬挂重物A。试求??? 时，轮缘上的点M和重物A的速度和加速度。 ;;例题：半径 的飞轮由静止开始转动，角加速度 （b为常数）的规律变化。已知 时，轮缘上点的速度为 ，试求当 时，轮缘上点的速度和加速度的大小。 ;例题：半径 的飞轮由静止开始转动，