03章机械振动与机械波.pptVIP

第三章 机械运动和机械波;弹簧振子 弹簧振子由一个轻弹簧、一个质量为M的物体块组成理想模型. 弹簧的一端被固定不动, 另一端与物体相连. 假设弹簧的质量很小, 物体块与地面的摩擦力忽略不计. 当弹簧偏离平衡位置时, 弹簧的恢复力与物体的位移成反比. ;简谐振动(simple harmonic motion);上述微分方程称为简谐振动方程, 其数学解描述了弹簧振子的位移与时间之间的关系, 称为简谐运动方程. 许多物体的运动类似弹簧振子的运动, 凡是可以用简谐振动方程描述的运动其位移与时间的关系均可以用运动方程来描述. 象单摆、复摆在理想条件下的运动都可以用简谐运动方程描述. 它们也统称谐振子. ;简谐运动方程中A、ω、φ分别被称为振幅、圆频率和初相位. 它们描述了振动的最大位移、单位时间内的往返次数和振动点的初始位置. 从简谐运动方程中可以看到：简谐振动的振幅为一与时间和频率无关的常数, 而位移是按周期、区域有限的往复变化并且和初始位置有关. 振幅、圆频率和初相位是决定振动具体位移大小和速度大小的决定性参数, 所以称为振动三要素. ;简谐运动的速度与加速度;单摆与复摆; 复摆的运动：装置如图, 当刚体偏离平衡位置时, 它受到一恢复力矩, 其大小为 M = rmgsin? 由转动定律 M=I? 有 rmgsin? = -I? 将sin? 小角度近似为? , 整理