电气控制技术 - 第一章 1.ppt

1-1 低压电器的基本知识;2．电器的分类 1)按工作电压等级 高压电器：交流1200V以上、直流1500V及以上电路中的电器。 低压电器：用于交流1200V、直流1500V以下电路起通断、保护、控制或调节作用的电器。 例如：低压断路器、熔断器、刀开关和转换开关等。;2）按操作方式 手动电器：通过人的操作发出动作指令的电器。如刀开关、按钮、转换开关。 自动电器：产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。如低压断路器、接触器、继电器等。 3)按执行功能 执行电器：完成某种机械动作或传送功能的电器。如电磁铁、电磁离合器。 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器。如继电器、接触器、主令开关。 辅助电器：用于保护电路及用电设备的电器。如熔断器。 4）按工作原理 电磁式电器：根据电磁感应原理而动作。 非电量控制电器：依靠外力或非电量信号的变化而动作。;3．常用低压控制电器 接触器：交流、直流； 继电器：电压和电流继电器、时间继电器、中间继电器、热继电器、速度继电器等； 熔断器、主令开关等。 4．低压控制电器的发展 以继电器、接触器为基础的电气控制技术具有相当重要的地位。 可编程序控制器（PLC）是计算机技术与继电器、接触器控制技术相结合的产物，其输入、输出与低压电器密切相关，掌握继电接触器控制技术也是学习和掌握PLC应用技术必需的基础。 ;5 低压电器的作用;1-2．电磁式电器的基本结构 按工作原理: 电磁式电器：电磁机构控制电器动作 非电量控制电器：非电磁式控制电器动作 电磁式电器由感测和执行两部分组成。 感测部分（电磁机构）：接受外界输入的信号，使执行部分动作，实现控制的目的。 执行部分（触头系统）：根据检测部分输出，执行相应的动作，接通或分断线路，实现控制的目的。; 1-主触点 2-常闭辅助触点 3-常开辅助触点 4-动铁心 5-线圈 6-静铁心 7-灭弧罩 8-弹簧 ;1．电磁机构：通过电磁感应原理将电能转化成机械能并带动触头动作。 原理： 当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，即常开触点断开，常闭触点闭合。 ;1）组成： 铁心(亦称静铁心) 衔铁(亦称动铁心） 线圈;诲您虐锌窃臀派泌傅叔觅越蜗苞崔依舒卞影膜侄杏哉萄今假亨踞写乏雕锅电气控制技术 - 第一章 1电气控制技术 - 第一章 1;;;;;2）电磁特性 吸力特性：电磁系统的电磁吸力与气隙的关系曲线。 说明：吸力特性与线圈励磁电流种类、线圈连接方式 有关。当空气气隙较小，磁场分布均匀时，两铁芯截面间的电磁吸力的近似计算公式为： 式中：空气导磁系数 当Ｓ为常数时，Ｆ与Ｂ２成正比。也可认为F与气隙磁通 成正比。;直流电磁机构的吸力特性 电流为常数(与磁路的气隙大小无关，取决于线圈的电阻)，根据磁路定律，气隙磁通与气隙磁阻和匝数的关系式：;结论：直流电磁机构的电磁吸力在衔铁闭合前后变化很大； 直流电磁机构中的流过线圈的电流在衔铁闭合前后不变。;交流电磁机构的吸力特性假设线圈电压不变，则有：;结论：1) 交流电压线圈在衔铁闭合前后吸力几乎不变化（如考虑漏磁通，随 的减少略有增加）。 2) 交流电压线圈中的电流在衔铁闭合前后随气隙 的减小 而减小。;综上：①衔铁动作与否取决于线圈两端的电压。 ②直流电磁机构的衔铁动作不改变线圈电流。 ③交流电磁机构的衔铁动作改变线圈电流。 说明：衔铁卡住不能吸合，或者频繁动作，交流电压线圈可能烧毁。 对于可靠性要求高，或频繁动作的控制系统采用直流电磁机构，而不采用交流电磁机构。;反力特性：指电磁机构反作用力（阻力）与气隙的关 系曲线。 电磁机构的反力：作用弹簧、摩擦阻力和衔铁的重量。 电磁机构的反力特性如图： ;分析交流电磁机构吸力： 当线圈通交流电时，线圈磁势磁通随时间周期变化。;短路环: 磁通是交变：衔铁产生强烈的振动和噪音，易使电器结构松散、寿命降低，同时使触头接触不良，易于熔焊与烧毁。 短路环：磁通分相的作用，使合成后的吸力在任一时刻都大于反力，消除振动和噪声。;短路环的示意图：; 类型： 材料：一般采用铜材料制成；对于小容量电器常用银质材料制成。 ;3）接触电阻 ;3. 电弧的产生和灭弧装置;灭弧装置 灭弧措施：降低电弧温度和电场强度。 常用的灭弧方法有：拉长电弧、冷却电弧和