第3章过程控制.pptVIP

第九讲 控制系统性能指标;主要内容 ;最基本也是应用最广泛的控制系统是单回路反馈控制系统。是由被控对象、测量变送环节、反馈控制器以及末端执行机构组成，实现对被控变量的定值和跟踪控制。对于特定的被控过程，选择好测量变送器和末端执行元件后，控制效果的好坏是由所选择的反馈控制器以及相应的控制器参数所决定的。因此，反馈控制器的选择及其参数设置对于控制质量起着举足轻重的作用。;一般的反馈控制系统;说明几点 ：;二、控制系统性能指标 ;1、以阶跃响应曲线的特征参数作为性能指标;1.衰减比n： 衰减比表示振荡过程的衰减程度，是控制系统的稳定性指标。它是相邻同方向两个波峰的幅值之比。即： ; n1扩散振荡即不稳定 n=1等幅振荡 n1衰减振荡 n越大，衰减越快，系统就越接近非周期过程 衰减率ψ也用于表示控制系统的稳定性。它是每经过一个周期后，波动幅度衰减的百分数，即： ;2．超调量和最大动态偏差 随动控制系统中，超调量是反映超调情况和衡量稳定程度的指标，超调量σ定义为： C为最终的稳态值与其初始值的差。 定值控制系统采用最大动态偏差A表示超调程度，指的是在单位阶跃扰动下，最大振幅与最终稳态值之和的绝对值，即： ;3．余差