第9章磁性传感器.pptVIP

第九章 磁电式传感器;一 磁电感应式传感器 ;1、工作原理;根据电磁感应定律，当导体在稳定均匀磁场中，沿垂直磁场方向运动时，导体内产生的感应电势为 ; 当一个N 匝线圈在磁场中作旋转切割磁力线运动时，设穿过线圈的磁通为φ，则线圈内的感应电势e与磁通变化率dφ/dt有如下关系： ;其中：1-永久磁铁 2-软磁铁 3-感应线圈 4-测量齿轮 5-内齿轮 6-外齿轮 7-转轴;①开磁路变磁通式：线圈、 磁铁静止不动，测量齿轮安装在被测旋转体上，随之一起转动。每转动一个齿，齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次，磁通也就变化一次，线圈中产生感应电势，其变化频率等于被测转速与测量齿轮齿数的乘积。; 显然，感应电势的频率与被测转速成正比。采用测频的方法可以得到被测物体的转动速度。;(2)恒定磁通式;磁电式传感器：利用　　　，测量量变化→ 感应电压e 有源传感器;总结;磁电式传感器是速度传感器，通常具有较高的灵敏度，不需要增益放大器。 积分：将速度转换成位移，s＝∫vdt 微分：速度转换成加速度，a＝dv/dt;(1) 磁电式相对速度计 ;(2) 磁电式扭矩传感器;当齿形圆盘旋转时，圆盘齿凸凹引起磁路气隙的变化，于是磁通量也发生变化，在线圈中感应出交流电压，其频率等于圆盘上齿数与转数乘积。 当扭矩作用在扭转轴