跟踪计算和引擎选择.docVIP

履带的设计 1设定车身重100kg 承载重100kg 全地形车时速达30km/h 爬坡15 履带的节距t 履带的宽 b b= 根据履带设计标准 取0.18 驱动轮节圆半径r r==118mm 计算得=850mm r=118mm L==1236mm 平均接地比压p 查表得极限比压 =0.26Mpa ==0.00401 最大 接地比压 履带车对地面的附着力的计算校核 履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于履带对地面的附着力 履带行驶机构对地面的附着力 是附着系数 下面是各路面的附着系数： 路面 附着系数 干粘土 0.9 混粘土 0.7 松散土路 0.6 煤路 0.6 混沙土 0.5 岩石坑 0.55 散砾土