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清华杨顶辉数学实验四作业
第3题
【模型建立】建立a和v 的函数关系,求出一系列时间点的v和a,然后利用数值积分的方
法求出一系列时间点的x.
函数
functiona=f(t,v)
ift=60
a=(176.4*t+18280-0.4*v^2)/(1400-18*t);
else
a=-9.8-v^2/800;
end
这是一个微分方程模型,初始条件是v0=0
【模型求解】
求出一系列时间点的v
ts=0:0.01:71.4;
v0=0;
[t,v]=ode45(@f,ts,v0);
[t,v]
得到关键数据
59.6300 267.2137
71.0000 0.6908
求出一系列时间点的a
fori=1:1:7141
a(i,1)=f(t(i),v(i));
end;
[t,a]
得关键数据
59.6400 0.9210
71.0000 -9.8006
求出一系列时间点的x
fori=1:1:7141
ifi==1
x(i,1)=0;
else
x(i,1)=x(i-1,1)+0.01*v(i);
end;
end;
x(6001)
ans=
1.2189e+004
x(7141)
ans=
1.3052e+004
【结论】引擎关闭瞬间火箭的高度是12.2km,速度为267.2m/s,加速度为0.92m/s^2;火箭
到达最高点时的高度为13.1km,加速度为-9.8m/s^2.
【心得】使用代码[t,v]=ode(@f,ts,v0)的时候,在定义函数时,要写成dv=f(t,v)的形式,而不
能写成dv=f(v,t)的形式,否则能计算并且结果是错的;ode45还是有一定误差,可能和我的
步长有关,理论上最大速度在60s取到,但是matlab 的计算结果是说在59.6s左右取到;关
闭引擎瞬间的加速度可能会和答案差别很大,因为在那个小区域上,加速度变化很快,数量
级在很快变化,一定的小误差就会导致和答案有数量级的差别。
第5题
(1)首先,将各物理量化为标准单位
水深 300*0.3048=91.44m
重力 2344.6N
质量 239.245kg
阻力系数 1.1813
临界速度 12.192m/s
浮力 2090.74N
由牛顿第二定律,重力-浮力-水的阻力=质量*加速度,即
2344.6-2090.74-1.1813v=239.245a
即a=dv/dt=1.061-0.00494v,v(0)=0
(2) 【模型建立】假设海洋够深,找出圆桶第一次达到40lbf/s 的速度时,下沉的深度,如果
这个深度大于300ft,则工程师赢,否则原子能委员会赢。
用数值方法
建立函数
functiona=f(t,v)
a=-0.00494*v+1.061;
end
这是一个微分方程模型
【模型求解】
求出一系列v 的值
ts=0:0.01:11.83;
v0=0;
[t,v]=ode45(@f,ts,v0);
[t,v]得到关键数据
11.8300 12.1919,这说明在t=11.8300s时,圆桶刚刚达到12.1919m/s的速度(假设海洋
够深,圆桶能达到这样的速度)
求这个时刻,圆桶下降的深度
fori=1:1:1184
ifi==1
x(i,1)=0;
else
x(i,1)=x(i-1,1)+0.01*v(i);
end;
end;
[t,x]
得到关键数据
11.8300 72.8785
由于72.878591.44,所以工程师赢
用解析方法
设v(t)=C(e^λt-1),代入方程解得C=-214.8,λ=-0.00494
令v=0解得t=11.83s
对v(t)积分得x(t)=C((e^λt-1)/λ-t),令t=11.83s,得x=72.8391.44
故工程师赢
【结论】假设海洋够深,那么圆桶在速度达到12.1919这样的临界速度时,只下沉到海底
72.83m处,由于圆桶的速度不断增加直到最后平稳,所以当圆桶继续下降,直到91.44m 的
海底时,就可能发生破裂,从而工程师赢。
【感想】这道题的数值解法与解析解法答案很吻合,证实了解析解法的准确性;本题题目全
部是用一套陌生的单位写出,我发现,新的单位总是标准单位的倍数,例如ft是m 的倍数,
lbf是N 的倍数等等,所以我本来以为所有的计算都用新单位,然后得到了错误的答案。然
后我意识到这个
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