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第二节 扭转时的外力和内力 一、扭转时外力偶矩的计算 外力偶矩：圆周力对轮心的力偶矩 若已知圆周力F和轮子半径R， 则外力偶矩 例5-1 主动轮NA=120kW，从动轮NB=30kW，NC=40kW，ND=50kW，转速n=300r/min，画出扭矩图。 （1）实心圆轴 （2）空心圆轴 第四节 扭转的强度条件 强度校核、设计截面与确定许可载荷 例1：汽车主传动轴内径d=85mm、外径D=90mm，45号钢，[τ]=60MPa，轴受到的最大转矩m=1.5kN.m （1）校核此空心轴的强度；（2）等强度实心轴直径；（3）求实心轴与空心轴的质量比。 第五节 圆轴的扭转变形与刚度条件 一、圆轴的扭转变形 例 m=4.5kN.m, d1=70mm, d2=55mm, L1=1m, L2=1.5m, G=80GPa, [τ]=60MPa , [θ]=1.5 0/m, 进行强度校核和刚度校核。 * 第一节 圆轴扭转的实例与概念 扭转 扭转 M M 第五章 圆轴的扭转 M M ? ? 变形特点：B端相对于A端面的转角，称为扭转角 受力特点：在垂直杆轴的截面上作用着大小相等、方向相反的力偶 A B 若已知功率N(kW)和转速n(r/min), F m m ? x m ? x Mn 扭矩符号的规定 右手螺旋法则 二、扭转时横截面上的内力 截面法：一切、二抛、三代、四平 n n 扭矩：与外力偶矩平衡的内力偶矩，其大小等于截面一侧上外力偶矩的代数和 + A B C D mA mB mC n mD 一、应力分布规律 1）外表面画纵向平行直线 2）外表面画横向平行圆周线 a b c d a b c d 3）在两端加上外力偶矩M，观察变形。 第三节 扭转时横截面上的应力 a b c d a′ b′ c′ d′ a′ b′ c′ d′ M M 4）观察变形 得几何变形规律 对于横截面，平面假设成立! 3）在两端加上外力偶矩M，观察变形。 无正应力，有切应力，与半径垂直 应力分布 dx b d a c R x A A′ b′ d′ Mn τ 圆周扭转时：横截面上各点的切应力与离中心的距离成正比，圆心处切应力为零，轴表面的切应力τ最大。 x Mn D Mn m 二、横截面上剪应力计算公式 截面的极惯性矩 抗扭截面模量 应力计算公式： 应力计算公式： Mn r dr tr 和 的计算 令：d/D=a 例2：功率为150kW，转速为15.4转/秒的电动机转子轴，[?]=30M Pa, 试校核其强度。 解： ?3=135 ?1=70 ?2=75 M M 满足强度要求。 是单位轴长上的扭转角，表示形变的大小 称为轴的抗扭强度，值越大，扭转角越大，轴抗扭转的能力越强 令 二、扭转的刚度条件 要求精密度高、运转稳定的轴： [θ]=0.250～0.500/m 要求一般的轴： [θ] =0.500～1.00/m 要求精密度低：[θ] =1.00～3.00/m 例题3 m1=1800N.m,m2=1200N.m, G=80GPa, [τ]=80MPa, 1) 求τmax，作强度校核； 2）若[θ]=1.5 o /m,试校其刚度。 75 m1 m2 50 750 500 Mn 强度足够 1)强度校核 2)刚度校核 刚度足够 * *