第三十单元外积、体积与三阶行列式.PDF

林信安老師編寫 第三十單元 外積、體積與三階行列式 (甲)空間向量的外積 在物理學中，設力 F 作用在位移 r 的終點上，它的力矩定義為一個向量 M ，其大小 為| F || r |sinθ ，方向垂直F 與 r ，且M 與 r 、F 構成右手系，符號寫成： M r × F 這樣的概念抽象化之後，形成「外積 」的定義。 F (1)外積的定義： θ 設空間中兩向量 a 與 b 的外積為一個向量，符號記為 a × b ， r 設空間中兩向量 a 與 b 的外積為一個向量 ，記為a × b ， 當 a 與 b 為非零向量，且不平行： a × b 的大小為| a × b |=| a || b |sinθ ，其中θ為 a 與 b 的夾角； a × b 的方向定法如下： 伸出右手，使得四指與大拇指垂直，四指先指向 a 的方向，然後沿著握拳的方向，指 向 b 的方向，那麼大拇指所指的方向就是 a × b 的方向。 根據這樣的作法，可以得到 a × b ⊥ a ，a × b ⊥ b 。 當 a 與 b 平行：定義 a × b 0 ~30− 1~ 林信安老師編寫 結論： (1°)| a × b |=| a || b |sinθ (2°) a 、b 、a × b 成右手則的關係。 (3°) a × b ⊥ a ，a × b ⊥ b (2)外積的性質： 設 a 、b 、c 為空間中的三個向量， (a) a × b = − b × a 。 (b) (r a )× b r( a × b ) ，r 為任意實數。 (c) ( a + b )× c =( a × c )+( b × c ) [證明請參閱補充教材] b a × (d)若 a 與 b 是不平行的向量， b