工科数控第5讲.pptVIP

第一节 旋转变压器 第二节 感应同步器 当滑尺任意一绕组加交流激磁电压时，由于电磁感应作用，在定尺绕组中必然产生感应电压，该感应电压取决于滑尺和定尺的相对位置。当只给滑尺上正弦绕组加励磁电压时，定尺感应电压与定、滑尺的相对位置关系如图所示。  感应电压的幅值变化规律就是一个周期性的余弦曲线。在一个周期内，感应电压的某一幅值对应两个位移点，如图5-4中M、N两点。为确定唯一位移，在滑尺上与正弦绕组错开1/4节距处，配置了余弦绕组。同样，若在滑尺的余弦绕组中通以交流励磁电压，也能得出定尺绕组感应电压与两尺相对位移的关系曲线，它们之间为正弦函数关系(图5-4中OP)。若滑尺上的正、余弦绕组同时励磁，就可以分辨出感应电压值所对应的唯一确定的位移。 如果感应同步器的 节距为2mm，脉冲当量选定为δ=0.001mm，一个脉冲对应的相移角Δθ1为 第三节 脉冲编码器 第四节 光栅 2. 鉴幅式系统 供给滑尺上正、余弦绕组的励磁电压的频率相同、相位相同但幅值不同。 式中 α—给定的电气角。 则在定尺绕组产生的总感应电压为 (5-7) 式中 θ—与位移对应的角度。 鉴幅式伺服系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数