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梁端到应变片的距离为δ
为了提高测量精度,传感器可采用种种补偿措施消除有关误差。例调零电路。 电桥2(补偿电桥)串接在应变片传感器的输出和测量仪表之间,通过调节补偿电桥中的电位器W,改变其输出电压U02,用U02来抵消传感器的零点偏移输出电压U01,因此调节W可使传感器在空载时输出电压U0为零。 §2.7 应变式传感器应用举例 §2.7.1 力(荷重)传感器 例2-1. 柱式力传感器 图2-19 柱式力传感器 F F 面积S -ε1 +ε2 -ε2 +ε1 截面积S F (a)实心圆柱 (b)空心圆柱 F 轴向布置一个或几个应变片,在圆周方向布置同样数目的应变片,后者取符号相反的应变,以构成差动对。由于应变片沿圆周方向分布,所以非轴向载荷分量被补偿。 由材料力学知识,在弹性限度内: 杨氏模量 面积 三式联立解得: 故 令 则: 弹性元件上应变片的粘贴和电桥连接,应尽可能消除偏心和弯矩的影响,一般将应变片对称地贴在应力均匀的圆柱表面中部,构成差动对,且处于对臂位置,以减小弯矩的影响 。横向粘贴的应变片具有温度补偿作用。 u0 U0 R1 R3 R5 R7 R6 R8 R2 R4 R6 R7 R8 R2 R3 R4 R5 图2-20 柱式力传感器应变片的粘贴与桥路连接 R1 (a) 圆柱面展开图 (b) 桥路连接 例2-2 梁式力传感器 R1 R2 (1) 等强度梁 (a) 等强度悬臂梁 F R4 R1 F h R1、R4 l R2、R3 一端固定,一端自由,厚度为h,长度l,固定端宽度为b0,力F 作用在三角形顶点。其表面应变为 : 4只应变片 此位置上下两侧分别粘有4只应变片,R1、R4同侧;R3 、R2同侧,这两侧的应变方向刚好相反,且大小相等,可构成全差动电桥。 由于是全差动电桥,应有: 所以: 供桥电压 输出电压 杨氏模量 (2) 等截面梁 F R1、R4 R2、R3 h l (b) 等截面悬臂梁 R1 R4 b 4只应变片 一端固定,一端自由,厚度为h,宽度为b,悬臂外端到应变片中心的距离 为l。其应变为 : F R1、R4 R2、R3 h l/2 l/2 (c) 双端固定梁 R1 R4 b 4只应变片 (3) 固定梁 悬臂梁是一端固定、一端自由的弹性敏感元件。它的特点是灵敏度比较高。所以多用于较小力的测量。例如,民用电子称中就多采用悬臂梁。当力F(例如苹果的重力)以垂直方向作用于电子秤中的铝质悬臂梁的末端时,梁的上表面产生拉应变,下表面产生压应变,上下表面的应变大小相等符号相反。粘贴在上下表面的应变片也随之拉伸和缩短。得到正负相间的电阻值的变化,接入桥路后,就能产生输出电压。 双弯曲梁为传感器弹性体,四片应变片分别粘贴在梁的上、下两表面上,组成全桥电路。当载荷F作用时,R1、R2受拉伸,阻值增加; R3、R4受压缩,阻值减小。电桥失去平衡,产生电压输出。 (4) 双弯曲梁 图2-22 双弯曲梁 R4 R3 R2 R1 F ?U U 若梁的厚度为h,宽度为b,梁端到梁中心的距离为d,梁端到应变片的距离为δ,应变片的基长为a,材料的弹性模量为E,当载荷F作用时,双弯曲梁的应变为 电桥输出电压为 : S型拉压传感器 悬臂梁式传感器 铝合金传感器 桥式传感器 §2.7.2 应变式传感器测量压力 例2-3 应变式压力传感器 D d P 薄壁筒上贴有两片工作应变片,实心部分贴有两片温度补偿片。实心部分在筒内有压力时不产生形变。当无压力时,四片应变片组成的全桥平衡;当被测压力P进入应变筒的腔内时,圆筒发生形变,电桥失衡。圆筒外表面上的环向应变为: 若壁较薄时,可用下式计算环向应变: 筒式压力传感器 性能特点:可用于高压测量。 结构特点:圆柱盲孔,环向应变。 §2.7.3 应变式传感器测量加速度 例2-4 应变式加速度传感器 图2-24 应变式加速度传感器 L 应变片 质量块m 弹簧片 外壳 基座 a §2.7.4 压阻式传感器的应用 例2-5 压阻式压力传感器 高压腔 图2-25 固态压力传感器 P 硅膜片 低压腔 引线 图2-26 压阻式加速度传感器 扩散电阻 硅梁 质量块 基座 例2-6 压阻式加速度传感器 (a) 微压传感器 传压杆 感压膜 图2-27 应变式传感器测容器内液体重量 电阻应变片 (反、正两面共4片) E2 R1 R3 RL R2 R4 U0 R1 R3 RL R2 R4 §2.7.5 应变式传感器应用实例 例2-7 应变式传感器测容器内液体重量 (b) 例2-8 重量的自动检测--配料设备 比
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