模块化多电平变换器三种调制策略及电压平衡控制仿真与对比研究.PDF

第３３卷 第１２期 电工 电能新 技 术 Ｖｏｌ．３３，Ｎｏ．１２ ２０１４年１２月 Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｃ． ２０１４ 模块化多电平变换器三种调制策略及 电压平衡控制仿真与对比研究 １ １ １，２ １ １，３ 武晓堃 ，王　 奎 ，万　 磊 ，郑泽东 ，李永东 （１． 清华大学电机工程及应用电子技术系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室，北京 １０００８４； ２． 中国电力科学研究院，北京 １００１９２；３． 新疆大学电气学院，新疆 乌鲁木齐８３００４６） 摘要：模块化多电平变换器作为一种新型的多电平拓扑，因为适用于电压源换流型直流输电场合 而得到了广泛研究。 本文介绍了模块化多电平变换器的拓扑结构和工作原理，并对常用于模块化 多电平变换器拓扑的载波移相、最近电平逼近和载波层叠调制策略以及相应的电容电压平衡算法 进行了分析，并在ＰＳＣＡＤ／ ＥＭＴＤＣ下搭建了３１ 电平的模块化多电平变换器仿真模型，分别实现了 三种调制策略及其电容电压平衡算法，比较了不同调制策略在电压谐波、电容电压平衡、开关频率 等方面的表现，并给出了不同调制策略的特点。 关键词：模块化多电平变换器；载波层叠调制；最近电平逼近调制；载波移相调制；电容电压平衡 中图分类号：ＴＭ４６　 　 　 　 　 文献标识码：Ａ　 　 　 文章编号：１００３⁃３０７６（２０１４）１２⁃０００４⁃０６ 热点［１１⁃１６］。 １　 引言 本文针对 ＭＭＣ 中主要采用的载波层叠、载波 在离岸风电场、跨湾输电等输电场合，直流输电 移相和最近电平逼近三种调制策略以及相应的子模 ［１，２］ 因为可以克服电容效应而被人们愈发重视 。 传 块电容电压平衡策略进行了分析，并在 ＰＳＣＡＤ／ 统的ＶＳＣ⁃ＨＶＤＣ直流输电系统主要以两电平和三 ＥＭＴＤＣ下搭建了一个３１电平的仿真模型对三种调 电平为主，因此受器件耐压限制，所能达到的电压等 制策略进行仿真研究。 对分别采用三种调制策略的 级不高，谐波较大。 其中ＡＢＢ公司的ＩＧＢＴ 串联两 模块化多电平变换器在电压谐波、子模块电容电压 电平拓扑，虽然提高了电压等级，但是存在着串联模 平衡、开关频率等方面进行了仿真对比，总结了三种 块均压以及同时触发等问题。 ２００２ 年，由德国学者 调制策略各自的优点和缺点。 ［３，４］ 提出了一种新型的多电平拓扑 ，即模块化多电 ２　 模块化多电平变换器的基本结构 平变换器 （Ｍｏｄｕｌａｒ Ｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ，ＭＭＣ），该 结构具有高度模块化，通过模块级联就可以实现电 图１为模块化多电平变换器和子模块的拓扑结 ［５⁃７］ 构，每相桥臂由上下两个桥臂组成，其中每个桥臂含 压等级的提升 。 西门子公司将该拓扑转化为了 专利和产品应用于直流输电等场合，其中美国的 有Ｎ个结构相同的子模块（Ｓｕｂ⁃ｍｏｄｕｌｅ，ＳＭ），每个 Ｔｒａｎｓｂａｙ工程，每相子模块级联数为２００，输送功率 桥臂还包括一个小电感，该电感的主要作用是限制 ［５］ 桥臂内不同的子模块接入时和母线之间的电压跳变 可以达到４００ＭＷ 。 ＭＭＣ一提出就受到了广泛关 注，学者们对于ＭＭＣ建模以及内部环流机制进