鳍-水舱综合减摇混沌系统控制方法研究.PDFVIP

第 １２卷第３期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 智　 能　 系　 统　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．１２ №．３ ２０１７年６月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｕｎ． ２０１７ ＤＯＩ：１０．１１９９２／ ｔｉｓ．２０１６０７０１２ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｋｎｓ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１５３８．ＴＰ１５４１．００２．ｈｔｍｌ － 鳍 水舱综合减摇混沌系统控制方法研究 王辉，车超，于立君，刘少英，游江 （哈尔滨工程大学 自动化学院，黑龙江哈尔滨 １５０００１） 摘　 要：针对船舶减摇问题，对综合减摇系统动力学模型方程进行分析，可知该系统为混沌系统。 利用相图与 Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数谱分析方法，验证该系统在特定条件下的混沌行为，通过选取合理受控参数，利用非线性反馈控制方 法使系统的混沌行为得到有效控制。 该方法使系统混沌动力学行为得到了改善，并保留了系统原有的动力学特性。 将混沌搜索算法与蚁群算法相结合，实现对ＰＩＤ控制参数寻优，使混沌蚁群算法不仅具备较强全局优化能力，与此 同时，系统的收敛速度得到提高，该控制系统的性能得到增强。 关键词：综合减摇系统；参数优化；非线性反馈；混沌搜索算法；蚁群算法；吸引子相同；船舶横摇 － － － 中图分类号：ＴＰ１１　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１６７３ ４７８５（２０１７）０３ ０３１８ ０７ － － 中文引用格式：王辉，车超，于立君，等． 鳍 水舱综合减摇混沌系统控制方法研究［Ｊ］． 智能系统学报，２０１７，１２（３）：３１８ ３２４． 英文引用格式：ＷＡＮＧ Ｈｕｉ，ＣＨＥ Ｃｈａｏ，ＹＵＬｉｊｕｎ，ｅｔａｌ． Ｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒａｆｉｎ／ ｔａｎｋｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｃｈａｏｔｉｃｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］． － ＣＡＡＩ ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍｓ，２０１７，１２（３）：３１８ ３２４． Ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ａ ｆｉｎ／ ｔａｎｋ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｃｈａｏｔｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ＷＡＮＧ Ｈｕｉ，ＣＨＥ Ｃｈａｏ，ＹＵ Ｌｉｊｕｎ，ＬＩＵ Ｓｈａｏｙｉｎｇ，ＹＯＵＪｉａｎｇ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｓｈｉｐ ｒｏｌｌ ｐｒｏｂｌｅｍ，ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ａｎ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｗｅｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ ａｎｄ ｐｒｏｖｅｄ ｔｈｉｓ ｔｏ ｂｅ ａ ｃｈａｏｔｉｃ ｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅ ａｎａｌｙｔｉｃａｌ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｐｈａｓｅ ｄｉａｇｒａｍｓ ａｎｄ Ｌｙａｐｕｎｏｖ ｉｎｄｅｘｅｓ ｗｅｒｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｖｅｒｉｆｙ ｔｈｅ ｃｈａｏｔｉｃ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｕｎｄｅｒ ｃｅｒｔａｉｎ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｔｈｅｎ ａ ｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｆｅｅｄｂａｃｋ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｗａｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｉｓｃｈａｏｔｉｃ ｍｏｔｉｏｎ ｂｙ ｃｈｏｏｓｉｎｇｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｒｅｄｕｃｅｄｔｈｅ ｃ