6 U-01PM缓冲存储器.DOC

单轴定位控制模块 U-01PM 技术资料 [第1版] 华光电子工业有限公司  单轴定位控制模块 U-01PM 技术资料 [第1版] 非常感谢您购买U-01PM。 U-01PM是为PC KOSTAC SU-5/5E/SU-6B专门开发的单轴定位控制模块。 使用前请仔细阅读本技术资料。  目 录 1. 概要 附录1 定位数据设定表………………………………………………………………………………… 89 附录2 缓冲存储器一览………………………………………………………………………………… 91 附录3 智能I/O监控的操作方法……………………………………………………………………… 92 概要 U-01PM是SU-5/5E/SU-6B上使用的特殊I/O模块。可根据预先设定在SU-5/5E/SU-6B CPU中的定位数据，通过输出脉冲控制各种马达驱动器，进行单轴定位。 U-01PM输出的是脉冲，可连接步进马达驱动器或脉冲输入型伺服马达驱动器。 功能： 1) U-01PM可安装的数量 基本基架和扩展基架的任何I/O槽上均可安装。 最大安装数：一个系统中最多可装8块。 （但是，使用U-01Z的情况下，与U-01Z合计共计8块。） 位置指令有绝对值指令和相对值指令2种方式。 从1 PLS/s（脉冲/秒）到400 KPLS/s宽广的速度指令范围。 自动、手动、寸动功能。 3种类型的找原点功能。 自动、手动运行时可改变速度的倍率修调/速度变更功能。 直线加减速或者简易S字加减速。 当前位置的读出功能。 机械锁定功能。 U-01PM内存储器中最大可设定96点定位数据。 内藏可把定位指示量和实际移动量分开处理的电子齿轮。 M码输出功能（对应定位机械的辅助码）。 暂停时间设定功能。 2点软件限位功能。 定速连续回转运行中可根据中断输入信号，在指定位置停止的功能。  系统构成 1) 步进马达驱动器的构成 ※1请使用负逻辑的接近开关。 限位开关、按钮开关请使用b接点（常闭）。 2) 脉冲输入型伺服马达驱动器的构成 ※1请使用负逻辑的接近开关。 限位开关、按钮开关请使用b接点（常闭）。  系统框图 OK 脉冲CW RDY(INT READY) 脉冲CCW ENABLE 偏差计数复位 BUSY INPOS 定位结束 EXT RDY INPOS 找原点 返回原点 定位 手动 寸动 CW/CCW切换 复位 工程复位 偏移值装入计数器 中断/STOP 倍率修调 紧急停止 中断 OVT+ 中断中 OVT－ STOP 原点SW STOP中 Z相 写选通 外部中断切换 读选通 计数器溢出 DATA SET结束 OVT+ OVT－ DATA ERR SYSTEM ERR 暂停时间中 WAIT中 紧急停止中 当前值、定位数据 定位数据、参数  规格 一般规格 与ＳＵ－５／６相同。 性能规格 项目 规 格 备注 占用输入/输出点数 输入16点，输出16点，合计32点 控制轴数 1轴 最大位置指令数 －8388608 ～ ＋8388607脉冲 ※ 位置指令方式 绝对座标 或者 相对座标 速度设定范围 1 PLS/s ～400 KPLS/s 自动或手动 ※ 加减速时间 10 ～65500 ms (以10ms为单位) ※ 倍率修调（Override） 0 ～250% （以10%为单位） 齿隙（Backlash）补正 0 ～999999脉冲 ※ 电子齿轮 ×M / D M, D=1～9999，1 / 50≤M / D≤50 定位模式 5模式 参考7-5-2 找原点 3方式 参考7-4-1 原点补正 －8388608 ～ ＋8388607脉冲 ※ 偏移值装入 －8388608 ～ ＋8388607 ※ 软件限位功能 －8388608 ～ ＋8388607 2点 ※ M码输出 0 ～FF（16进制） 暂停时间 0 ～9999 ×10 ms 内部消耗电流 DC 5V MAX 300 mA以下 外形尺寸 150H×36W×100D（mm） 重量 280 g (不包括插头) ◇备注栏内有※印的项为电子齿轮的设定是1:1下的数值，当电子齿轮的设定为其它时，该项的值有所不同。 输入规格 1）原点输入，OVT＋，OVT－，中断输入，紧急停止，IN POSTION，Z相输入(24V) 项 目 规 格 最大外加电压 30 V 最大电流 11 mA ON电压 ※1 10 V 以上 ON电流 ※1 3 mA 以上 OFF电压 ※1 4 V 以下 （Z相输入 2.5V以下） OFF电流 ※1 1 mA 以下 （Z相输入 0.75mA