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伺服选用 伺服使用 故障排除
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参数调整
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伺服选定
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伺伺服服选选定定
计算
计算
计计算算
回生计算
回生计算
回回生生计计算算
用何
用何
※選用用何何種馬達
1、性能要求:定位、定速、定扭力
2、速度要求:高速、低速
3、定位要求
4、尺寸
5、價格
如何 定伺服 (1 3 )
如何 定伺服 (1 3 )
11 33
※如如何何選定定伺伺服服馬達(( ∕ ))
马达选用考虑因素
1、负载机构
2、动作模式
3、负载速度
4、定位精度
5、使用环境
马达选用的规格
1、马达容量(W)
2、马达额定转速(rpm)
3、额定扭矩及最大扭矩(N • m)
4、转子惯量(kg • ㎡)
5、是否需要煞车(制动器)
6、体积、重量、尺寸
如何选定伺服马达(2 3 )
如何选定伺服马达(2 3 )
22 33
※如如何何选选定定伺伺服服马马达达(( ∕ ))
减速机构的影响
1、回转速度:NM = Nt ×R
2、扭力:TL = Tℓ ×(1÷R)
3、惯量(GD2):GD2 L = GD2 L ×(1÷R)2
如何选定伺服马达(3
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