sdo是canopen协议中最复杂的一部分带有应答 .docVIP

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2017-08-15 发布于天津
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sdo是canopen协议中最复杂的一部分带有应答 .doc

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怎样实现服务怎样利用好单片机上的存储器资源来实现的存储与访问我们知道对象字典是的核心所有功能都是围绕它开展的是协议栈的数据中心良好的实现是协议栈高效稳定运行的基础而的实现最基本的一点就是怎么去保存它因为的内容比较杂读写属性上有只读数据只写数据可读写数据保存要求上有非易失和掉电丢失两种类型数据类型上有字符型整型长整型等等存储格式上有位位位等其它的不管本文现只讨论怎么利用单片机的资源去尽量满足的存储需求有人会以为这还要讨论么只读的就放在只读存储器中可写的就放在中需要掉电保存的就放在非易失可读写存储器

怎样实现SDO服务怎样利用好单片机上的存储器资源来实现OD的存储与访问我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心，所有功能都是围绕它开展的，是协议栈的数据中心，良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础，而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它。因为OD的内容比较杂，读写属性上，有只读数据、只写数据、可读写数据；保存要求上有非易失和掉电丢失两种类型；数据类型上有字符型、整型、长整型等等；存储格式上有8位、16位、32位等。其它的不管，本文现只讨论怎么利用单片机的资源去尽量满足OD的存储需求。有人会以为这还要讨论么？只读的就放在只读存储器中，可写的就放在RAM中，需要掉电保存的就放在非易失可