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第2章  摩擦轮传动和带传动 摩擦轮传动和带传动§1-1 摩擦轮传动 一、摩擦轮传动的工作原理和传动比 1.摩擦轮传动工作原理?? ? 摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。图1―la所示为最简单的摩擦轮传动，由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮组成。在正常传动时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移现象，这种现象称为“打滑”。 图2-1 两轴平行摩擦轮传动 增大摩擦力的途径，一是增大正压力，二是增大摩擦因数。增大正压力可以在摩擦轮上安装弹簧或其他的施力装置 (图1—2a)。但这样会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的尺寸，使机构笨重。因此，正压力只能适当增加。增大摩擦因数的方法，通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。轮面较软的摩擦轮宜作主动轮，这样可以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。 2.传动比 机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。对于摩擦轮传动，其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。传动比用符号i表示，表达式为 (1-1) 　 式中 nl――主动轮转速，r/min; n2 ——从动轮转速，r/min。 如图1―la所示，传动时如果两摩擦轮在接触处P点没有相对滑移，则两轮在p点处的线速度相等，即v1=v2。 因为 v1 = ( ) v2 = ( ) 所以 N1d1=N2d2 或 由此可知:两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比。与式 (1-1) 比较，得 （1-2） 式中D1 —— 主动轮直径，mm; D2—— 从动轮直径，mm 二、摩擦轮传动的特点 与其他传动相比较，摩擦轮传动具有下列特点: 1．结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的传动。 2．传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 3．过载时，两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。 4．在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能保持准确的传动比。 5．传动效率较低，不宜传递较大的转矩，主要适用于高速、小功率传动的场合。 三、摩擦轮传动的类型和应用场合 按两轮轴线相对位置摩擦轮传动可分为两轴平行和两轴相交两类。 1.两轴平行的摩擦轮传动 两轴平行的摩擦轮传动，有外接圆柱式摩擦轮传动 (图1-1a)和内接圆柱式摩擦轮传动 (图1-1b)两种。前者两轴转动方向相反，后者两轴转动方向相同。?? ? 2.两轴相交的摩擦轮传动 两轴相交的摩擦轮传动，其摩擦轮多为圆锥形,并有外接圆锥式 (图1-2a)和内接圆锥式 (图1-2b)两种。 此外，还有圆柱圆盘式结构，如图1-3所示。圆锥形摩擦轮安装时，应使两轮的锥顶重合，以保证两轮锥面上各接触点处的线速度相等。 图1-3所示为滚子平盘式机械无级变速机构的示意图。当动力源带动轴I上的滚子1以恒定的转速nl回转时，因滚子紧压在平盘2上，靠摩擦力的作用，使平盘转动并带动从动轴Ⅱ以转速n2回转,假定滚子与平盘接触线AB的中点C处无相对滑移，为纯滚动，则滚子与平盘在点C处的线速度相等，可得 V1C=V2C即 图2-1滚子平盘无级式 变速机构示意图 1-滚子 2-平盘 式中 r1 滚子半径，mm; r2 滚子素线中点到从动轴轴线的距离，mm。 若将滚子1