1章 简谐振动.ppt

2. 同相和反相 ?? = ? 2k? 两振动步调相同, 称同相 x t o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T ?? = ?(2k+1)? 两振动步调相反 ,称反相 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 11.2 谐振动的合成 一、同方向同频率谐振动的合成 1. 两个分振动 2. 合振动 讨论 （1） （2） （3）一般情况 加强 减弱 小结 （1）相位差 （2）相位差 二、两个同方向不同频率简谐运动的合成 振幅部分 合振动频率 频率较大而频率之差很小的两个同方向简谐运动的合成，其合振动的振幅时而加强时而减弱的现象叫拍. 讨论 , 的情况 方法一 振幅 振动频率 拍频（振幅变化的频率） 合振幅变化的周期： 方法二：旋转矢量合成法 振动圆频率: 拍频 振幅 三、两个相互垂直的同频率的简谐运动的合成 质点运动轨迹 （椭圆方程） （1） 或 （2） 讨论 （3） 用旋转矢量描绘振动合成图 两相互垂直同频率不同相位差简谐运动的合成图 11.3 阻尼振动和受迫振动简介 一、阻尼振动 阻尼力 2. 振动的微分方程(以弹簧振子为例) 1. 受力特点 线性恢复力 令 ， ，上式改写为 f F n —— 阻尼常量 3. 阻尼振动的方程 (2) 大阻尼和临界阻尼 (1) 小阻尼 ( n2 ?02 ) 临界阻尼: 大 阻 尼: 在临界阻尼状态下，物体回到并停留在平衡位置，所需时间最短。 角频率 振幅衰减随时间按指数衰减 二、受迫振动（在外来策动力作用下的振动） 1.受力特点 弹性力 阻尼力 周期性策动力 2. 受迫振动的微分方程 令 齐次方程通解 非齐次方程特解 解 ? + = 振幅 (1) 位移共振(振幅取极值) 讨论 位移共振曲线 共振频率 : 共振振幅 : 受迫振动是谐振动，其角频率与驱动力的角频率相同。 受迫振动微分方程的稳态解为 ? 为驱动力角频率 受迫振动驱动力相位差 (2) 速度共振(速度振幅 ?A 取极值) 受迫振动速度v 与策动力相位相同，一周期内策动力总作正功（P = F ? v），此时向系统输入的能量最大。 共振频率 : 共振速度振幅 : 振幅共振曲线 vm 受迫振动 x驱动力相位差 说明 * 钟的图片来自 :8180/gif/goods/clock/03.asp * * * * 由弹簧门（弹性力，阻尼力。要求快回到平衡位置。小阻尼，振幅如何随时间减小）和秋千（推的频率和秋千的频率，摆角最大的条件）分别引出阻尼和受迫振动 第11章 机械振动基础 11.1 简谐振动 11.2 谐振动的合成 11.3 阻尼振动和受迫振动简介 吴文俊 实例：心脏的跳动，钟摆，乐器，地震等 定义： 物体或物体的某一部分在一定位置附近来回往复的运动 1. 机械振动 平衡位置 一、简谐运动 § 11.1 简谐运动、振幅、周期和频率、相位 特点： 有平衡点，且具有重复性。 周期振动：在T时间内运动状态能完全重复。 分类： 非周期振动：在T时间内运动状态不能完全重复。 了解机械振动分类 按产生振动原因分：自由、受迫、自激振动等。 按振动规律分：简谐、非简谐、随机振动。 按自由度分：单自由度系统、多自由度系统振动。 按振动位移分：角振动、线振动。 按系统参数特征分：线性、非线性振动。 简谐振动是最基本的，存在于许多物理现象中。 复杂的振动都可以分解为一些简谐振动的叠加。 作简谐运动的物体称为谐振子 简谐运动 复杂振动 2. 简谐振动——最简单、最基本的振动 分解 合成 可以用时间的正弦函数或者余弦函数来描述的振动 振动的成因 回复力 惯性 令 3. 弹簧振子的运动分析 得 即 具有加速度 与位移的大小x成正比,而方向相反特征的振动称为简谐运动 简谐运动的微分方程 解方程 积分常数，可以从初始条件决定。 简谐振动的运动方程： 简谐振动的速度： 谐振动的加速度： 4. 由初始条件求振幅和初相位 注意: 确定 ? 的象限 初位移 初速度 x0 v0 ? 二、振幅、周期和频率、相位 A 叫做振幅，为振动的最大位移。 振动周期，一次完全振动所经历的时间。 振动频率，单位时间内振动的次数。 表示 t=0 时的相位， 称为初相位。它决定初始时刻振动物体的运动状态。 称为振动相位，是决定振动物体运动状态的物理量。 频率为 例如，心脏的跳动80次/分钟 周期为 称为角频率（或圆频率） 即单位时间内相位的变化值。 三、旋转矢量法 ? o x t 时刻 t = 0 时刻 ? v 位置 速度 加速度