党映农韩崇昭.PDFVIP

第 19卷第 1期 控制理论与应用 V0119No 1 2OO2年 2月 CONTR0L THEORY AND APPLICATIONS R出 20幔 文章编号：1000一g152(2／~y2)01—0080—05 基于 Volterra级数模型的非线性系统 自适应控制稳定性研究 党映农 韩崇昭 (西安交通大学电子与信息工程学院 ·西安，710049) 摘要：研究一类单输入单输出非线性系统的自适应控制问题，这类系统能用有限阶离散 Volterra级数模型表 示 采用递推最小二乘算法进行参数估计，并通过解高次方程得到控制律 结合反馈型Voltena级数系统的局部 稳定理论，证明了算法的局部收敛性质 通过对一个化工连续搅拌反应器 (CSTR)的过程控制进一步验证了该算法 的有救性 关键词 ：自适应控制 ；非线性系统控制 ；Volter~a级数模型 文黼标识码 ：A Studyon theStability ofht eVolterra SeriesM odel BasedAdaptiveControlSystems DANG Yingnong and HAN Chongzhao (sct~olofElectronicsandlnformatto~Engineering，Ⅺ’allliaotongUnJve~ty-Ⅺ’an，710049，PRChina) Absll-act：TheadaVdvecont~lprdolem ofaclassofSLqOitotllillea~cotttro[systemsisstudied．whichcanbemodetedby afimtediscreteVolt~rraseriesmodel Firstly，theparmnetersareestimatedbyusinghtetectnsive]east-squaremehtod，theathe controllaw ispresetttod bysot~ingapolyn~aialequation The1,~alcnove~gelttpropertyoftheproposeda]gorithrnisprovedby htelocalstabilityhteoryoffeedbackVoltenasystelns Simulationresultsccaroboralethepropc耐 algorithm Keywords：adaptivecontro[；nordmearsystean coNxol；VoIterraseriesmodel 1 引言 (Introduction) 论基础 本文正是在此基础上提 出了一种基于 利用Volterra泛 函级数建模是非线性动态系统 Volterra级数模型的非线性系统自适应控制理论 ． 建谟的主要方法之一 ，化工过程控制 【0J、通讯 电 2 非线性系统的Volterra级数描述及其可 子l4J、机械ll等领域的非线性控制系统都可 用该 逆性 (Nonlinearsystem anditsinve~ede— 模型近似表示．近年来基于 Volterra级数模型的非 scribedbyVolterrafunctionalseries) 线性系统控制方法的研究取得 了很大进展，如鲁棒 本文讨论离散形式的SISO非线性系统 ，用如下 调节器设计 、基于模型的控制器设计 -等．但是 ， Volterra级数模型表示 ： 基于Volterra级数模型 的非线性 自适应控制方法研 兰 y()=∑峨u(