基于PC机平台的多变量预测控制软件开发.pdfVIP

第21卷 第3期 应 用 科 学 学 报 Val.212.0N0o3 2003年9月 IOURNALOFAPPLIEDSCIENCES 文，编号:0255一8287(2003)03一0296一06 基于PC机平台的多变量预测控制软件开发 邹 涛，闰志恒，李少远 (上海交通大学 自动化研究所， 卜海 200030) 摘 要:研究了约束多变量系统预测控制的实现问题 开发并实现了该系统模型辨识与预测、多变量预测控制算 法及约束处理等模块，基于PC机平台实现了系统的综合仿真，利用该软件可对多变量预测控制系统的性质作进一 步仿真分析，并可实现典型过程控制对象的实时控制. 关性词:预测控制;多变量;约束;仿真 中图分贵鸯 :TP273 文献标识码 :A ThePC-BasedPackageDevelopmentfortheMultipleVariables PredictiveControlSystem ZOIITao, YANZhi-heng, LIShao-yuan (InstituteofAutornation.ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200030,China) Abstract:ThePC-basedpackagedevelopmentofthemultiplevariablespredictivecontrolscheme withconstraintsisdiscussedinthispaper.Thesystemsmodulesformodelidentificationandpre dictivecontrol,arithmeticofmultiplevariablespredictivecontrolandconstraintsprocessingare realizedinthepackage.Thesystemspropertiescanbesimulatedandfurtheranalyzedbyusing thisPCbasedpackage.Moreover,thereal-timecontroloftheobjectoftypicalprocesscontrolcan alsoberealizedbyusingthispackage. Keywords:predictivecontrol;multiplevariables;constraints;simulation 预测控制被公认为是工业过程控制中最有发 展前景的先进控制策略[1--4]，其主要特点是针对约 1 多变量预测控制原理 束的多变量系统能够进行有效的优化控制 许多 著名的软件公司均已推出相应的预测控制软件模 多变量系统预测控制同单变量系统预测控制的 块，作为工业过程实时优化控制的重要组成部 原理是相同的，都是建立在预测模型、滚动优化和反 分气「 馈校正基础上的.本文主要根据适合于过程控制系 但对于中小规模装置或局部回路的优化控制. 统的动态矩阵控制(dynamicmatrixcomrot,DMC) 目前仍以PC机平台为主，开发和推广实用的多变 算法，开发了相应的仿真平台 量预测控制技术具有重要意义.本文研究了约束多 1.1 预测模型 变量预测控制的模型辨识，算法实现及约束处理等 预测模型的功能是根据对象的历史信息和未来 模块的实现问题，开发了相应的实用软件包，可对多 输人预测