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静力学：
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研究物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、
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建立各种力系的平衡条件的科学。
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1、物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受
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哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的
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受力图。
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2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系
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22
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2、力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系
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等效代替一个复杂力系。
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几个基本概念：
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3、建立各种力系的平衡条件：建立各种力系的平
3
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衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题。
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刚体：绝对不变形的物体，或物体内任意两点间
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的距离不改变的物体。
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力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的
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机械运动状态发生改变。
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力的三要素：大小、方向、作用点。力是矢量。
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力系：一群力。可分为：平面汇交（共点）力
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系，平面平行力系，平面力偶系，平面任意
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力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力
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系，空间力偶系，空间任意力系。
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平衡：物体相对惯性参考系（如地面）静止或
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作匀速直线运动。
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第一章 静力学公理和物体的受力分析
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介绍静力学 条公理，约束和约束力的概念，物体受
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力分析的方法，对画物体受力图进行练习。
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－ 静力学公理
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公理 力的平行四边形法则
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