automod基本概念和常用功能.ppt

Applied Materials Confidential Applied Materials Confidential * * AutoMod培训教程 北京格瑞纳培训第五讲 北京格瑞纳 运行窗口的控制 鼠标： 左键：主键，可以点选、拖选 右键：辅助功能 View Control 在左下的快捷工具栏上 跟我做：滚动、视图、选项的作用 北京格瑞纳 View Control 的快捷键 快捷键 s /ShiftS: 放大缩小 x / ShiftX:围绕 x-轴 旋转 y / ShiftY：围绕 y-轴旋转 z / ShiftZ ：围绕 z-轴旋转 w ：turns solids 开关 v ：顶视图 top view control/shiftu ：前视图 previous view h：帮助 help 其他快捷键： p：开始运行模型，相当于Continue d/shiftd：运行速度的加快/减慢 北京格瑞纳 AutoMod模型文件结构 每个模型都有对应的目录存储：\modelname\，如右图所示。 注意：文件命名不能有空格. modelname.arc目录： ASCII 文件； “Export”的时候生成； systemname.asy：模型的系统描述文件 model.amo：模型文件列表 使用体会：保存拷贝模型只要 arc目录 北京格瑞纳 Automod的模型组成 1个Automod模型（model）将包括如下系统（system）： 1个 process system 模型的逻辑和核心 0~n个运动系统（movement systems） Conveyor systems Vehicle systems Pathmover Power Free AS/RS Bridge Crane Kinematics 0~n个静态系统（ static systems） 如静态的地面、厂房等 北京格瑞纳 Process 的概念 每个模型有且只有1个Process系统 进程系统定义了货物在模型中的执行逻辑 每个Process系统会有很多Processes 进程是 逻辑子系统，定义了货物（load）的一系列活动 注意.可以形象理解 Processes是 Process系统的逻辑子系统 Processes的命名应该是唯一的，所以建议使用“P”作为首字母命名，如: P_start，P_inspection，P_paint 模型中的每个进程都有arriving procedure，此程序要在source file 中定义 北京格瑞纳 实体（Loads）的概念 Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的； 实体所占据的物理上的空间被称为“域territories” Loads在模型中将会有如下行为: 从系统第一个进程产生并进入进程； 在进程中完成各种操作 在逻辑上会从一个进程转到下一个进程 离开系统，即该实体消失（die） 注意：如果不产生实体或者没有实体进入，进程将不会被执行。 北京格瑞纳 实体类型和域的概念 实体类型： 每个实体都有用户定义的类型(load type) 图形属性，如形状、大小、颜色 被创建的属性，如这种load是在Pstar这个进程中每隔5分钟被创造1个 注意.Load的名称最好用“L”开头 域（ territory） 实体在某个时刻独占的物理空间： 队列（Queues） 运输车辆（Vehicles） 辊道（Conveyor sections） 北京格瑞纳 Applied Materials Confidential Applied Materials Confidential