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金熙中 EtherCAT ? EhterCAT(以太网在控制自动化技术领域的应用) EhterCAT是一个基于以太网发展起来的开放的高性能 现场总线系统。EtherCAT的发展目标是将以太网适用于自 动化应用,这些应用需要低频率通信抖动(达到同步的目 的)和低硬件成本基础上较短数据更新时间(也称为周期 时间)。 2 EtherCAT  高性能 - 高速,实时性,同步机构  开放式网络 – 全球开放性协议 ( 1600 多家全球 各地成员企业)  成本效益 高性能 Ope开放式网络 – 标准以太网电缆+连接器, 单一主机控制多台从机  方便使用 – 灵活布局,易于诊断 成本效益 方便使用 RTE技术概要 *RTE(实时以太网) RTE技术概要  CC LINK IE  PowerDNA  Drive CliQ (驱动监测)  Profinet  EPA  RAPIEnet  EtherCAT  RTEX  EtherNet/IP + CIP Sync  SafetyNET p  Ethernet Powerlink  SERCOS III  IEEE 1588 / PTP  SynqNet  JetSync  TCnet  Modbus RTPS  Varan  Mechatrolink III  Vnet/IP Source: http://www.real-time-ethernet.de/ RTE技术概要 CC Link IE PowerDNA Drive CliQ  Profinet  EPA  RAPIEnet  EtherCAT RTEX  EtherNet/IP + CIP Sync SafetyNET p  Ethernet Powerlink  SERCOS III  IEEE 1588 / PTP SynqNet JetSync  TCnet  Modbus RTPS Varan Mechatrolink III  Vnet/IP Source: http://www.real-time-ethernet.de/

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