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金熙中
金熙中
EtherCAT ?
EhterCAT(以太网在控制自动化技术领域的应用)
EhterCAT是一个基于以太网发展起来的开放的高性能
现场总线系统。EtherCAT的发展目标是将以太网适用于自
动化应用,这些应用需要低频率通信抖动(达到同步的目
的)和低硬件成本基础上较短数据更新时间(也称为周期
时间)。
2
EtherCAT
高性能
- 高速,实时性,同步机构
开放式网络
– 全球开放性协议 ( 1600 多家全球
各地成员企业)
成本效益
高性能 Ope开放式网络
– 标准以太网电缆+连接器,
单一主机控制多台从机
方便使用
– 灵活布局,易于诊断
成本效益 方便使用
RTE技术概要
*RTE(实时以太网)
RTE技术概要
CC LINK IE PowerDNA
Drive CliQ (驱动监测) Profinet
EPA RAPIEnet
EtherCAT RTEX
EtherNet/IP + CIP Sync SafetyNET p
Ethernet Powerlink SERCOS III
IEEE 1588 / PTP SynqNet
JetSync TCnet
Modbus RTPS Varan
Mechatrolink III Vnet/IP
Source: http://www.real-time-ethernet.de/
RTE技术概要
CC Link IE PowerDNA
Drive CliQ Profinet
EPA RAPIEnet
EtherCAT RTEX
EtherNet/IP + CIP Sync SafetyNET p
Ethernet Powerlink SERCOS III
IEEE 1588 / PTP SynqNet
JetSync TCnet
Modbus RTPS Varan
Mechatrolink III Vnet/IP
Source: http://www.real-time-ethernet.de/
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