斜巷安全设施自动化控制研究与应用.pdfVIP

煤矿现代化 2013年增刊 3．2 研究实施内容 为输入信号反馈到可编程控制器，该信号与其它信 3．2．1 操作 台 号闭锁，则保证把钩人员不能发送行车信号和常闭 控制台操作方式有三种 ：自动、手动和半 自动。 式挡车栏输出无信号。 安装在斜巷上弯道信号工作室内，计算机显示器采 3-2．7 行人不行车闭锁系统 用光缆通讯，保证信息传输的可靠性。 在矿车通过前，行人阻行器打开，允许矿车通 3．2．2 智能主令控制器系统 过 ，矿车经过行人阻行器后 ，行人阻行器 自动关闭， 智能主令控制器，具有深度指示、主令控制和准确 有效预防了在矿车运行时有行人通过的弊端。 定位等多种功能。其表现形式是：以挠 输出的方式， 3．2．8 数据库系统 反映提升机与载体位移之间的位置(或距离)关系。 现场操作的每一步动作 ，都可以通过数据库 自 工作原理：当提升设备工作时，传动机构带动旋 动记录下来，以达到现场工作记录和事故历史查询 转编码器一起工作。编码器将被控设备的位移量转 的作用。其数据库记录是通过软件直接调用数据库 化成数字信号通过总线电缆发送到可编程序控制器 来实现的。工控计算机可实时动态监控斜巷各个设 (PLC)，PLC将采集到数据进行运算处理，并将被控 备的工作状态，并对实时动作状态 、正常工作状态和 设备的位移通过人机界面将 “当前位”显示出来，同 故障状态存储 100天的最新数据。可对各设备运行 时把 “当前位”与人机界面的整定值相比较 ，在满足 状态进行图表分析。根据事故分析和指挥生产需要 整定条件时发出相应的继电器接点信号，从而实现 可随时调用 100天内任何一天中某时某分某秒的各 被控设备的精确定位。实时检测判断是否有跑车故 设备的动作情况 ，并点击刻度盘，可观察某一时刻的 障和通讯故障，当有故障出现时，提供停车信号，并 动作状态，重复播放故障时刻的工作状态 ；并可记录 提示故障报警，记录报警时间及类型，实施报警保 各班提升矿车的数 目。 护，避免事故发生。 3．2．9 控制流程 3．2_3 常闭挡车栏并实现 自动化控制 (1)行人与行车 改造后的系统采取的安全措施 改造阻车器、挡车栏驱动装置，实现阻车器状态 变为常闭型，通过旋编控制挡车栏起落。当行人通过 监视、巷道中部常开挡车栏改为为常闭挡车栏并实 挡车栏 、行人阻行器时，系统将 自动打开阻行器，行 现 自动化控制。 人通过后，自动关闭。通过安装在巷道内的红外传感 阻车器重点改造了控制方式，由原来转阀控制 器 ，发现有行人通过巷道时，系统闭锁，无法启动矿 改为电磁阀控制，实现阻车器 、挡车栏 、卧闸间的闭 车行走。在行车时，行人挡车器处于常闭状态 ，有效 锁，同时利用磁环式汽缸对阻车器的状态进行检测。 避免了行车时行人通过的情况发生。 3．2．4 报警系统 (2)旋编测速取消雷达测速系统：改造后的挡车 绞车房、斜巷上信号室、斜巷下信号室均有预报 系统为常闭型，若为正常速度(75％～150％)，则系统打 警信号，当任何一个安全设施不正确或发生故障时， 开挡车栏，机车通过后关闭；若为超速，挡车栏不动 三个地方同时报警，操作台编码显示故障原因。 作，有效阻止矿车的运行。 3．2．5 行人不行车、行车不行人 闭锁系统 (3)挡车器、阻车器监