散料输送移动设备中电缆卷筒的应用及其电气控制.pdfVIP

散料输送移动设备中电缆卷筒的 应用及其电气控制 王金春 北京起重运输机械设计研 究院 北京 100007 文章编号：1001—0785 (2011)10—0098—02 车来承载电缆卷筒，相应地，电机输出功率是分 1 技术背景 级的，加上相应的保护，进行联锁控制。 大型移动式破碎机、排土机、堆取料机等移 3 应用实例 动设备在国外露天矿和散料输送系统中的成功应 用，带动 了国内半连续工艺系统的发展 。移动式 电缆车专门给移动破碎站和转载车提供高压 设备的机动性和灵活性及与带式连续输送工艺系 电，电缆全长800m，电缆 内包含 6kV动力 电缆、 统的完美配合，兼顾连续工艺和间断工艺的优势， 6根控制电缆和4芯的光纤。电缆车的电源系统采 有利于扩大生产规模和提高作业效率，降低运营 用 IT系统，供电电源采用三相四线、AC400V和 成本。由移动式设备和相关输送设备构成的半连 专用接地线，来 自移动破碎机或转载车，以插头 续露天开采工艺对提高露天开采和输送的经济效 和插座的方式相连。电缆车行走机构的动力系统 益具有重要意义，也是国内露天矿剥采和散料输 采用 14个 1．1kW 电机，使用变频器控制。电缆 送工艺的一个重要技术发展方 向。 车上配置 2只电液式夹轨器，夹轨器的动力分别 电缆卷筒又称 电缆卷盘或 电缆卷线器，以其 由1个3kW的电机提供。电缆卷筒的动力系统采 安装空间小、维护方便、使用可靠及成本低等特 用绕线式电机，功率为3kW，电机输出功率进行 点成为移动传输领域的主流解决方案。特别是在 了串电阻控制，可 以输 出额定功率 的 100％、 矿山等露天工况下，电缆卷筒更能发挥其优势， 80％、50％。图1是电缆车的行走方 向、检测开关 成为散料输送系统移动设备不可缺少的部分。 的位置和电缆长度分段示意图。电缆卷筒上设置 了电缆位置检测 凸轮开关 S1、电缆状态检测接近 2 电气设计难点 开关 s2～S6。表 1是正常工作情况下，每个检测 电缆卷筒的电气技术难点是要保证卷绕速度 开关的运行状态。表 2是电缆车运行中，电机需 与设备移动速度 的同步，同时还要保证卷绕过程 要输出的功率。表 3是经过分析电缆小车的运行 中电缆所受拉力适 中。电机和减速器产生的力总 方向和传感器状态得出的所需电机的输出功率。 是让 电缆卷筒朝着卷起 电缆的方 向。设备 (电缆 据此并考虑各种现场保护等编写电缆卷筒的PLC 车等)驶向电缆锚定位置时，电动机通 电工作， 控制程序。 向左行走 ．-一 — 向右行走 通过减速器放大力矩后驱动电缆卷筒旋转而收卷 电缆；设备驶离电缆锚定位置时，电动机通 电且 相序不变，设备 (电缆车等)运行时拖拽 电缆， 使卷盘产生大于驱动器的扭矩，同步释放出电缆。 在距离较短、供 电量较小、电缆直径较小的 情况下，电缆卷筒一般安装在设备上，驱动电机 直接运行，输出恒定的功率；在距离较长、电缆 电缆车行走方向、检测开关位置和 直径较大的情况下，一般是单独配置独立的电缆