第七章机械运转机器速度波动调节.ppt

第七章 机械的运转及其速度波动的调节;§7－1 研究的目的及方法;作者：潘存云教授;速度波动产生的不良后果：;作者：潘存云教授;如电动机 Md ＝ Md (ω);生产阻力取决于生产工艺过程的特点，有如下几种情况：;作者：潘存云教授;运动方程为：;二、机械系统的等效动力学模型; d(J1ω21/2＋Jc2ω22/2＋m2v2c2 /2＋m3v23 /2);作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;一般结论：取转动构件作为等效构件：;分析：由于各构件的质量mi和转动惯量Jci是定值，等效质量me和等效转动惯量Je只与速度比的平方有关,而与真实运动规律无关，而速度比又随机构位置变化，即：; （1）等效动力学模型的概念： ;（2）等效动力学模型的建立;三、运动方程的推演;一、Je=Je (φ), Me=Me (φ) 是机构位置的函数;若Me＝常数，Je＝常数,由力矩形式的运动方程得：;若 t=t0=0, ω0=0 则：;§7－4 机械周期性速度波动及其调节;（2）周期性速度波动程度的描述;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;如:ωmax－ωmin＝π， ωm1＝10π，ωm2＝100π;对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。;（1）周期性速度波动调节的方法; 当机械系统的等效构件上装加一个转动惯量为JF的飞轮之后， 需飞轮储存的最大盈亏功为ΔWmax＝Emax－Emin，;三、飞轮的简易设计;作者：潘存云教授;δ= Wmax /(Je+JF )ω2m= Wmax /Jω2m;作者：潘存云教授;1）当Wmax与ω2m一定时 ，J-δ是 一条等边双曲线。 ;若飞轮安装在其它轴上，则必须保证与装在主轴上的飞轮所具有的动能相等，即：;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;因为HD，故忽略H2，于是上式可简化为：;作者：潘存云教授;盘形飞轮：;1）关于飞轮调速的几个重要结论;利用它的储能作用，在选用较小功率原动机的情况下， 能帮助克服很大的尖峰工作载荷。;作者：潘存云教授;由能量指示图，得：;§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节;机械的非周期性速度波动的调节有如下两种情况：;作者：潘存云教授