牵引矿车自动脱钩机构设计.pdfVIP

第 16卷 第5期 (总第 102期) 煤 矿 开 采 Vo1．16No．5 (SeriesNo．102) 2011年 10月 CoalminingTechnology 0ctober 2011 牵引矿车 自动脱钩机构设计 黄 超 ，张 扬 ，朱拴成 (1．滨州学院 自动化系，山东 滨州256600；2．煤炭科学研究总院经济与信息研究分院，北京 100013) [摘 要] 针对牵引矿车斜井运输脱钩中存在的问题，采用摇杆滑块机构的原理，设计了一种 牵引斜井矿车自动脱钩机构，利用摇杆的转动带动滑块的联动，使连接销从销孔中脱离，实现牵引绳 索的自动脱钩 目的。实践证明，这种脱钩装置解决了在狭小的矿井空间实现 自动脱钩难题，提高了操 作空间的安全系数，保证人员设备的安全运行。 [关键词] 斜井；矿车；自动脱钩；摇杆滑块 [中图分类号]TD552 [文献标识码]B [文章编号]1006-6225(2011)05-0071-02 DesignforAutomaticUnhookingStructureofTractor 1 概述 B A 国内许多煤矿斜井运输多采用牵引矿车。重矿 A 车在钢丝绳的牵引下，沿着矿井轨道爬行至平台 处 ，重矿车与空矿车交换牵引绳索，将绳索脱钩。 目前，牵引矿车脱钩主要是靠人工脱钩。由于 矿车的惯性，会继续高速前进，工作人员需要迅速 图1 曲柄滑块机构的演变 爬上矿车，解除牵引绳索。由于速度快 、空间小， 人员安全无法得到保证。斜井牵引矿车脱钩，成为 、 、一、一 ＼ 。 斜井采煤作业的重大安全隐患。为此，设计了牵引 、 矿车 自动脱钩装置，在狭小的矿井空间实现了牵引 矿车 自动脱钩。 J 2 脱钩机构设计 2 2．1 曲柄滑块机构演化 铰链四杆机构ABCD如图 1(a)所示 ，如果 连杆c绕D点运动轨迹的曲率半径无穷大，直至 1一支撑铰链 ；2-- 移动约束 ； c点作直线运动，则摇杆 CD的长度为无穷长，这 3一滑动连杆；4一滑块；5--摇杆 给机构设计和制造带来困难。因此，在实际工程应 图2 摇杆滑块和定块机构的结合体 用中不再专门做出CD杆，将四连杆机构演变成了 采用摇杆滑块和定块机构的合成机构实现脱钩 含有移动副的摇杆滑块机构，如图1(b)所示。 功能。该系统由摇杆、滑块、连杆、支撑铰链和移 摇杆滑块机构一般可分为两种情况：图1(b)为 动约束组成。当摇杆5在初始位置 c处，沿着以 偏置曲柄滑块机构、图 1(C)为对心曲柄滑块机 支点 1为圆心、摇杆5为半径的切线方向 运动到 构。由于对心曲柄滑块机构结构简单，受力情况 摇杆的位置D。摇杆滑块机构的联动机理：滑块将 好，故在牵引矿车 自动脱钩系统中采用。 沿着