浅谈变频技术在井下架线式电机车中的应用.pdfVIP

48 东“晨纠技 2013年第3期 浅谈变频技术在井下架线式电机车中的应用 冯 坤，张 伟 (山东省滕州曹庄煤炭有限责任公司，山东滕州 277519) 摘 要 变频调速电机车与直流电机车相比，具有功率大、效率高、维护成本低的优点，所以在矿用电机车上，交流电动机取代直流电动机，必 将成为未来矿用电机车的发展的趋势。文章首先介绍变频调速控制，其次阐述 了电机车应用变频调速技术的必要性，重点论述变频技术在矿 用 电机车上的应用 。 关键词 煤矿 变频调速 电机车 应用 中图分类号TD64 1 文献标识码 C doi：10．3969／j．issn．1005—2801．2013．03．31 电机车运输具有运输能力大、机动性能强、对巷道 动力矩非常小，其转速将非常高，会产生 “飞车”现象。 布置的适应性强及吨公里运输费用较低等优点。但电 此时，不仅会使换向条件严重恶化，甚至会损坏转子 ， 机车在运输中也存在着一定的不足，特别是传统的电 引起人身事故等。所以串励 电动机不能在空载下运 机车，采用直流电动机驱动，已不能适应现代化的电机 行，在一般条件下轻载运行的最小负荷不得低于额定 车的发展。近几年来 ，随着科学技术的迅速发展 ，交流 负荷的25～30％。电机车采用串励式调速方式，产生 变频技术的发展更加快速，调速系统的性能更有了很 的启动冲击较大，不能较好实现软启动。电机车司机 大程度的提高，在煤矿生产中的应用将更加广泛。 控制器采用带负荷切换，触头所承受的冲击电流较大， 容易发生短路并烧坏触头 ，这就无形中增加 了材料消 1 变频调速控制 耗 ；在调速过程中不平稳，电机车司机操作时感到困 要想保证变频调速的性能 良好，必须有一个 良好 难 ，又不方便检修，使电路的保护系统不完善，安全性 的系统控制，使实际运行的转速 、转矩达到给定值 的要 能较差。随着交流变频调速技术的日益成熟，在生产 求，并且能准确稳定，不仅稳态性能要好，动态性能也 中的应用越来越广泛，交流电机与直流电机相比具有 要好。系统控制分开环和闭环两类。开环控制简便， 功率大、效率高、无电刷和换向器，维护成本小的优点， 可以收到特性较硬、调速范围较宽和较平滑的效果。 因此以交流电动机取代直流电动机应用在矿用电机车 对调速精度和转矩控制要求不好的负载 ，转速开环控 上，已成为矿用电机车发展的趋势。矿用电机车推广 制即可满足，但是当要求较高时则用闭环反馈控制。 应用变频调速技术，有利于提高电机车的调速性能，降 在闭环控制中，也采用速度反馈 ，但由于简单的速度负 低设备磨损 ，减少备品备件的投资，提高控制精度 ，延 反馈只能保证一定的调速精度，并不能控制转矩；当急 长设备使用寿命 ，从而更好地适应井下轨道运输发展 剧加减速时，电动机容易滑入不稳定区，造成系统不稳 的需求。 定，甚至停止，动态控制性能不好 ，所以必须采用较复 3 变频技术在矿用 电机车中的应用 杂的反馈控制。20世纪90年代以后，由于大规模集成 电路和计算机的应用，系统控制向全数字化发展，现在 (1)牵引电机可靠性较高。直流电牵引电动机 ， 已经实现全数字控制，性能进一步得到保证。 转子线圈容易因绝缘下降、过流等原因受到损坏，由于 转子换向铜头遭到磨损、碳刷容易损耗 、而且由于转子 2 电机车应用变频调速技术的必要性 的碳粉不能及时清理等原因，造成高故障